sot-torque-control  1.6.1
Collection of dynamic-graph entities aimed at implementing torque control on different robots.
Class Index
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  a  
  d  
JointTrajectoryGenerator (dynamicgraph::sot::torque_control)    PositionController (dynamicgraph::sot::torque_control)   
  l  
  q  
AbstractTrajectoryGenerator (dynamicgraph::sot::torque_control)    DdpActuatorSolver (dynamicgraph::sot::torque_control)   
AdmittanceController (dynamicgraph::sot::torque_control)    DdpPyreneActuatorSolver (dynamicgraph::sot::torque_control)    LinearChirpTrajectoryGenerator (dynamicgraph::sot::torque_control)    QuadEstimator   
  b  
DeviceTorqueCtrl (dynamicgraph::sot::torque_control)    LinEstimator   
  s  
  f  
  m  
BaseEstimator (dynamicgraph::sot::torque_control)    SE3TrajectoryGenerator (dynamicgraph::sot::torque_control)   
  c  
FreeFlyerLocator (dynamicgraph::sot::torque_control)    MinimumJerkTrajectoryGenerator (dynamicgraph::sot::torque_control)    SimpleInverseDyn (dynamicgraph::sot::torque_control)   
  i  
MotorModel (dynamicgraph::sot::torque_control)    SinusoidTrajectoryGenerator (dynamicgraph::sot::torque_control)   
CommandVoid5 (dynamicgraph::command)   
  n  
  t  
CommandVoid6 (dynamicgraph::command)    ImuOffsetCompensation (dynamicgraph::sot::torque_control)   
CommandVoid7 (dynamicgraph::command)    InverseDynamicsBalanceController (dynamicgraph::sot::torque_control)    NoTrajectoryGenerator (dynamicgraph::sot::torque_control)    TextFileTrajectoryGenerator (dynamicgraph::sot::torque_control)   
ConstantAccelerationTrajectoryGenerator (dynamicgraph::sot::torque_control)    IsTrajectoryEnded (dynamicgraph::sot::command)    NumericalDifference (dynamicgraph::sot::torque_control)    TorqueOffsetEstimator (dynamicgraph::sot::torque_control)   
ControlManager (dynamicgraph::sot::torque_control)   
  j  
  p  
TracePlayer (dynamicgraph::sot::torque_control)   
CtrlMode (dynamicgraph::sot::torque_control)    TriangleTrajectoryGenerator (dynamicgraph::sot::torque_control)   
CurrentController (dynamicgraph::sot::torque_control)    JointTorqueController (dynamicgraph::sot::torque_control)    PolyEstimator   
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