| AbstractTrajectoryGenerator(double dt, double traj_time, Eigen::VectorXd::Index size) | AbstractTrajectoryGenerator | inline |
| AbstractTrajectoryGenerator(double dt, double traj_time, const Eigen::VectorXd &x_init, const Eigen::VectorXd &x_final) | AbstractTrajectoryGenerator | inline |
| compute_next_point() | ConstantAccelerationTrajectoryGenerator | inlinevirtual |
| ConstantAccelerationTrajectoryGenerator(double dt, double traj_time, int size) | ConstantAccelerationTrajectoryGenerator | inline |
| get_final_point() | AbstractTrajectoryGenerator | inlinevirtual |
| get_initial_point() | AbstractTrajectoryGenerator | inlinevirtual |
| getAcc() | AbstractTrajectoryGenerator | inlinevirtual |
| getPos() | AbstractTrajectoryGenerator | inlinevirtual |
| getVel() | AbstractTrajectoryGenerator | inlinevirtual |
| isTrajectoryEnded() | ConstantAccelerationTrajectoryGenerator | inlinevirtual |
| m_counter | ConstantAccelerationTrajectoryGenerator | protected |
| m_counter_max | ConstantAccelerationTrajectoryGenerator | protected |
| m_ddx | AbstractTrajectoryGenerator | protected |
| m_ddx0 | ConstantAccelerationTrajectoryGenerator | protected |
| m_dt | AbstractTrajectoryGenerator | protected |
| m_dx | AbstractTrajectoryGenerator | protected |
| m_is_accelerating | ConstantAccelerationTrajectoryGenerator | protected |
| m_size | AbstractTrajectoryGenerator | protected |
| m_t | AbstractTrajectoryGenerator | protected |
| m_traj_time | AbstractTrajectoryGenerator | protected |
| m_x | AbstractTrajectoryGenerator | protected |
| m_x_final | AbstractTrajectoryGenerator | protected |
| m_x_init | AbstractTrajectoryGenerator | protected |
| resizeAllData(Eigen::VectorXd::Index size) | AbstractTrajectoryGenerator | inlineprotectedvirtual |
| sendMsg(const std::string &msg, MsgType t=MSG_TYPE_INFO, const char *file="", int line=0) | AbstractTrajectoryGenerator | inlineprotected |
| set_final_point(const Eigen::VectorXd &x_final) | AbstractTrajectoryGenerator | inlinevirtual |
| set_final_point(const double &x_final) | AbstractTrajectoryGenerator | inlinevirtual |
| set_initial_point(const Eigen::VectorXd &x_init) | AbstractTrajectoryGenerator | inlinevirtual |
| set_initial_point(const double &x_init) | AbstractTrajectoryGenerator | inlinevirtual |
| set_trajectory_time(double traj_time) | ConstantAccelerationTrajectoryGenerator | inlinevirtual |
1.8.17