AbstractTrajectoryGenerator(double dt, double traj_time, Eigen::VectorXd::Index size) | AbstractTrajectoryGenerator | inline |
AbstractTrajectoryGenerator(double dt, double traj_time, const Eigen::VectorXd &x_init, const Eigen::VectorXd &x_final) | AbstractTrajectoryGenerator | inline |
compute_next_point() | LinearChirpTrajectoryGenerator | inlinevirtual |
get_final_point() | AbstractTrajectoryGenerator | inlinevirtual |
get_initial_point() | AbstractTrajectoryGenerator | inlinevirtual |
getAcc() | AbstractTrajectoryGenerator | inlinevirtual |
getPos() | AbstractTrajectoryGenerator | inlinevirtual |
getVel() | AbstractTrajectoryGenerator | inlinevirtual |
isTrajectoryEnded() | AbstractTrajectoryGenerator | inlinevirtual |
LinearChirpTrajectoryGenerator(double dt, double traj_time, int size) | LinearChirpTrajectoryGenerator | inline |
m_ddp | LinearChirpTrajectoryGenerator | protected |
m_ddx | AbstractTrajectoryGenerator | protected |
m_dp | LinearChirpTrajectoryGenerator | protected |
m_dt | AbstractTrajectoryGenerator | protected |
m_dx | AbstractTrajectoryGenerator | protected |
m_f | LinearChirpTrajectoryGenerator | protected |
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m_size | AbstractTrajectoryGenerator | protected |
m_t | AbstractTrajectoryGenerator | protected |
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m_x_init | AbstractTrajectoryGenerator | protected |
resizeAllData(Eigen::VectorXd::Index size) | AbstractTrajectoryGenerator | inlineprotectedvirtual |
sendMsg(const std::string &msg, MsgType t=MSG_TYPE_INFO, const char *file="", int line=0) | AbstractTrajectoryGenerator | inlineprotected |
set_final_frequency(const Eigen::VectorXd &f1) | LinearChirpTrajectoryGenerator | inlinevirtual |
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set_final_point(const Eigen::VectorXd &x_final) | AbstractTrajectoryGenerator | inlinevirtual |
set_final_point(const double &x_final) | AbstractTrajectoryGenerator | inlinevirtual |
set_initial_frequency(const Eigen::VectorXd &f0) | LinearChirpTrajectoryGenerator | inlinevirtual |
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set_initial_point(const Eigen::VectorXd &x_init) | AbstractTrajectoryGenerator | inlinevirtual |
set_initial_point(const double &x_init) | AbstractTrajectoryGenerator | inlinevirtual |
set_trajectory_time(double traj_time) | AbstractTrajectoryGenerator | inlinevirtual |