quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar > Member List

This is the complete list of members for quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >, including all inherited members.

ActionDataAbstract typedefquadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
ActionModelQuadrupedAugmentedTpl(typename Eigen::Matrix< Scalar, 3, 1 > offset_CoM=Eigen::Matrix< Scalar, 3, 1 >::Zero())quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
Base typedefquadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
calc(const boost::shared_ptr< ActionDataAbstract > &data, const Eigen::Ref< const typename MathBase::VectorXs > &x, const Eigen::Ref< const typename MathBase::VectorXs > &u)quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >virtual
calcDiff(const boost::shared_ptr< ActionDataAbstract > &data, const Eigen::Ref< const typename MathBase::VectorXs > &x, const Eigen::Ref< const typename MathBase::VectorXs > &u)quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >virtual
createData()quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >virtual
get_A() constquadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
get_B() constquadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
get_centrifugal_term() constquadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
get_dt() constquadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
get_force_weights() constquadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
get_friction_weight() constquadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
get_gI() constquadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
get_heuristic_weights() constquadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
get_mass() constquadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
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get_min_fz_contact() constquadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
get_mu() constquadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
get_relative_forces() constquadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
get_shoulder_contact_weight() constquadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
get_shoulder_hlim() constquadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
get_shoulder_reference_position() constquadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
get_state_weights() constquadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
get_stop_weights() constquadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
get_symmetry_term() constquadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
get_T_gait() constquadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
MathBase typedefquadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
Scalar typedefquadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
set_centrifugal_term(const bool &cent_term)quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
set_dt(const Scalar &dt)quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
set_force_weights(const typename MathBase::VectorXs &weights)quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
set_friction_weight(const Scalar &weight)quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
set_gI(const typename MathBase::Matrix3s &inertia_matrix)quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
set_heuristic_weights(const typename MathBase::VectorXs &weights)quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
set_mass(const Scalar &m)quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
set_max_fz_contact(const Scalar &max_fz)quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
set_min_fz_contact(const Scalar &min_fz)quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
set_mu(const Scalar &mu_coeff)quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
set_relative_forces(const bool &rel_forces)quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
set_shoulder_contact_weight(const typename Eigen::Matrix< Scalar, 4, 1 > &weight)quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
set_shoulder_hlim(const Scalar &hlim)quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
set_shoulder_reference_position(const bool &reference)quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
set_state_weights(const typename MathBase::VectorXs &weights)quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
set_stop_weights(const typename MathBase::VectorXs &weights)quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
set_symmetry_term(const bool &sym_term)quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
set_T_gait(const Scalar &T_gait_)quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
update_model(const Eigen::Ref< const typename MathBase::MatrixXs > &l_feet, const Eigen::Ref< const typename MathBase::MatrixXs > &l_stop, const Eigen::Ref< const typename MathBase::MatrixXs > &xref, const Eigen::Ref< const typename MathBase::MatrixXs > &S)quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >
~ActionModelQuadrupedAugmentedTpl()quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< _Scalar >