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ActionModelQuadrupedNonLinearTpl(typename Eigen::Matrix< Scalar, 3, 1 > offset_CoM=Eigen::Matrix< Scalar, 3, 1 >::Zero()) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedNonLinearTpl< _Scalar > | |
Base typedef | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedNonLinearTpl< _Scalar > | |
calc(const boost::shared_ptr< ActionDataAbstract > &data, const Eigen::Ref< const typename MathBase::VectorXs > &x, const Eigen::Ref< const typename MathBase::VectorXs > &u) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedNonLinearTpl< _Scalar > | virtual |
calcDiff(const boost::shared_ptr< ActionDataAbstract > &data, const Eigen::Ref< const typename MathBase::VectorXs > &x, const Eigen::Ref< const typename MathBase::VectorXs > &u) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedNonLinearTpl< _Scalar > | virtual |
createData() | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedNonLinearTpl< _Scalar > | virtual |
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MathBase typedef | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedNonLinearTpl< _Scalar > | |
Scalar typedef | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedNonLinearTpl< _Scalar > | |
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set_gI(const typename MathBase::Matrix3s &inertia_matrix) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedNonLinearTpl< _Scalar > | |
set_implicit_integration(const bool &implicit) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedNonLinearTpl< _Scalar > | |
set_mass(const Scalar &m) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedNonLinearTpl< _Scalar > | |
set_max_fz_contact(const Scalar &max_fz_) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedNonLinearTpl< _Scalar > | |
set_min_fz_contact(const Scalar &min_fz) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedNonLinearTpl< _Scalar > | |
set_mu(const Scalar &mu_coeff) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedNonLinearTpl< _Scalar > | |
set_relative_forces(const bool &rel_forces) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedNonLinearTpl< _Scalar > | |
set_shoulder_hlim(const Scalar &hlim) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedNonLinearTpl< _Scalar > | |
set_shoulder_weight(const Scalar &weight) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedNonLinearTpl< _Scalar > | |
set_state_weights(const typename MathBase::VectorXs &weights) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedNonLinearTpl< _Scalar > | |
update_model(const Eigen::Ref< const typename MathBase::MatrixXs > &l_feet, const Eigen::Ref< const typename MathBase::MatrixXs > &xref, const Eigen::Ref< const typename MathBase::MatrixXs > &S) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedNonLinearTpl< _Scalar > | |
~ActionModelQuadrupedNonLinearTpl() | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedNonLinearTpl< _Scalar > | |