hpp-rbprm  4.10.0
Implementation of RB-PRM planner using hpp.
support.hh
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2 #ifndef _CLASS_SUPPORT_POLYGON
3 #define _CLASS_SUPPORT_POLYGON
4 
5 
6 #include <Eigen/Dense>
7 #include <vector>
8 
9 namespace hpp
10 {
11 namespace rbprm
12 {
13 namespace stability
14 {
24  bool Contains(const Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1 > support, const Eigen::Vector3d& aPoint
25  , const Eigen::VectorXd& xs, const Eigen::VectorXd& ys);
26 }
27 }
28 }
29 
30 #endif //_CLASS_SUPPORT_POLYGON
hpp::rbprm::stability::Contains
bool Contains(const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 1 > support, const Eigen::Vector3d &aPoint, const Eigen::VectorXd &xs, const Eigen::VectorXd &ys)
hpp
Definition: algorithm.hh:27