expose-scenario.hpp
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1 // Copyright (c) 2015-2018, CNRS
2 // Authors: Justin Carpentier <jcarpent@laas.fr>
3 //
4 #ifndef __multicontact_api_python_scenario_expose_scenario_hpp__
5 #define __multicontact_api_python_scenario_expose_scenario_hpp__
6 
7 namespace multicontact_api {
8 namespace python {
9 
10 void exposeContactPatch();
11 void exposeContactPhase();
13 void exposeScenarioEnums();
14 void exposeContactModels();
15 
16 inline void exposeScenario() {
22 }
23 
24 } // namespace python
25 } // namespace multicontact_api
26 
27 #endif // ifndef __multicontact_api_python_scenario_expose_scenario_hpp__
multicontact_api::python::exposeContactPatch
void exposeContactPatch()
multicontact_api
Definition: ellipsoid.hpp:12
multicontact_api::python::exposeContactPhase
void exposeContactPhase()
multicontact_api::python::exposeContactSequence
void exposeContactSequence()
multicontact_api::python::exposeScenarioEnums
void exposeScenarioEnums()
multicontact_api::python::exposeContactModels
void exposeContactModels()
multicontact_api::python::exposeScenario
void exposeScenario()
Definition: expose-scenario.hpp:16