expose-geometry.hpp File Reference

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Namespaces

 multicontact_api
 
 multicontact_api::python
 

Functions

void multicontact_api::python::exposeEllipsoid ()
 
void multicontact_api::python::exposeLinearCone ()
 
void multicontact_api::python::exposeSecondOrderCone ()
 
void multicontact_api::python::exposeGeometry ()