IK_tools Namespace Reference

Classes
class	ArmIG
class	BipedIK
struct	BipedSettings
class	BipIK
class	LegIG
struct	LegSettings

Typedefs
typedef Eigen::Matrix< double, 3, 3 >	RotMatrix
typedef Eigen::Matrix< double, 3, 1 >	xyzVector
typedef Eigen::Matrix< double, 6, 1 >	legJoints
typedef Eigen::Matrix< double, 6, 1 >	Wrench

Enumerations
enum	Side { LEFT, RIGHT }

Typedef Documentation

legJoints

typedef Eigen::Matrix<double, 6, 1> IK_tools::legJoints

RotMatrix

typedef Eigen::Matrix<double, 3, 3> IK_tools::RotMatrix

Wrench

typedef Eigen::Matrix<double, 6, 1> IK_tools::Wrench

xyzVector

typedef Eigen::Matrix<double, 3, 1> IK_tools::xyzVector

Enumeration Type Documentation

Side

enum IK_tools::Side

Enumerator
LEFT
RIGHT