agimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp Member List

This is the complete list of members for agimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp, including all inherited members.

__add__(self, other)agimus_sot.task.task.Task
__iadd__(self, other)agimus_sot.task.task.Task
__init__(self, gripper, handle, otherGraspOnObject=None)agimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp
addHppJointTopic(self, topicName, jointName=None, velocity=False, signalGetters=frozenset())agimus_sot.task.task.Task
addTfListenerTopic(self, topicName, frame0, frame1, defaultValue=None, signalGetters=frozenset(), maxDelay=1.5)agimus_sot.task.task.Task
constraintsagimus_sot.task.task.Task
extendSignalGetters(self, topicName, signalGetters)agimus_sot.task.task.Task
faMfbDesagimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp
featureagimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp
gainagimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp
gripperagimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp
handleagimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp
jbMfbagimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp
makeTasks(self, sotrobot, withMeasurementOfObjectPos, withMeasurementOfGripperPos, withMeasurementOfOtherGripperPos=False, withDerivative=False)agimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp
makeTfListenerDefaultValue(self, name, value, outputs=None)agimus_sot.task.task.Task
name_prefixagimus_sot.task.pre_grasp.PreGraspstatic
oMjaDes_invagimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp
otherGripperagimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp
otherHandleagimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp
pushTo(self, solver)agimus_sot.task.task.Task
sepagimus_sot.task.task.Taskstatic
setControlSelection(self, selection)agimus_sot.task.task.Task
taskagimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp
tasksagimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp
topicsagimus_sot.task.task.Task
wMog_invagimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp