__add__(self, other) | agimus_sot.task.task.Task | |
__iadd__(self, other) | agimus_sot.task.task.Task | |
__init__(self, sotrobot, gripper, name_suffix) | agimus_sot.task.end_effector.EndEffector | |
ac | agimus_sot.task.end_effector.EndEffector | |
addHppJointTopic(self, topicName, jointName=None, velocity=False, signalGetters=frozenset()) | agimus_sot.task.task.Task | |
addTfListenerTopic(self, topicName, frame0, frame1, defaultValue=None, signalGetters=frozenset(), maxDelay=1.5) | agimus_sot.task.task.Task | |
constraints | agimus_sot.task.task.Task | |
events | agimus_sot.task.end_effector.EndEffector | |
extendSignalGetters(self, topicName, signalGetters) | agimus_sot.task.task.Task | |
gripper | agimus_sot.task.end_effector.EndEffector | |
jointNames | agimus_sot.task.end_effector.EndEffector | |
jointRanks | agimus_sot.task.end_effector.EndEffector | |
makeAdmittanceControl(self, affordance, type, period, simulateTorqueFeedback=False, filterCurrents=True) | agimus_sot.task.end_effector.EndEffector | |
makePositionControl(self, position) | agimus_sot.task.end_effector.EndEffector | |
makeTfListenerDefaultValue(self, name, value, outputs=None) | agimus_sot.task.task.Task | |
name | agimus_sot.task.end_effector.EndEffector | |
name_prefix | agimus_sot.task.end_effector.EndEffector | static |
pushTo(self, solver) | agimus_sot.task.task.Task | |
robot | agimus_sot.task.end_effector.EndEffector | |
sep | agimus_sot.task.task.Task | static |
setControlSelection(self, selection) | agimus_sot.task.task.Task | |
tasks | agimus_sot.task.end_effector.EndEffector | |
thr_task_error | agimus_sot.task.end_effector.EndEffector | |
topics | agimus_sot.task.task.Task | |
tp | agimus_sot.task.end_effector.EndEffector | |