sot-talos-balance  1.5.0
dynamicgraph::sot::talos_balance::math Namespace Reference

Typedefs

typedef const Eigen::Ref< const MatrixConstRefMatrix
 
typedef const Eigen::Ref< const VectorConstRefVector
 
typedef const Eigen::Ref< const Vector3ConstRefVector3
 
typedef std::size_t Index
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > Matrix
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 3, Eigen::Dynamic > Matrix3x
 
typedef Eigen::Ref< MatrixRefMatrix
 
typedef Eigen::Ref< VectorRefVector
 
typedef Eigen::Ref< Vector3RefVector3
 
typedef double Scalar
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, Eigen::Dynamic, 1 > Vector
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 3, 1 > Vector3
 
typedef Eigen::Matrix< Scalar, 6, 1 > Vector6
 
typedef Eigen::Matrix< bool, Eigen::Dynamic, 1 > VectorXb
 
typedef Eigen::VectorXi VectorXi
 

Typedef Documentation

◆ ConstRefMatrix

typedef const Eigen::Ref<const Matrix> ConstRefMatrix

Definition at line 56 of file math/fwd.hh.

◆ ConstRefVector

typedef const Eigen::Ref<const Vector> ConstRefVector

Definition at line 53 of file math/fwd.hh.

◆ ConstRefVector3

typedef const Eigen::Ref<const Vector3> ConstRefVector3

Definition at line 50 of file math/fwd.hh.

◆ Index

typedef std::size_t Index

Definition at line 58 of file math/fwd.hh.

◆ Matrix

typedef Eigen::Matrix<Scalar,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> Matrix

Definition at line 41 of file math/fwd.hh.

◆ Matrix3x

typedef Eigen::Matrix<Scalar,3,Eigen::Dynamic> Matrix3x

Definition at line 47 of file math/fwd.hh.

◆ RefMatrix

typedef Eigen::Ref<Matrix> RefMatrix

Definition at line 55 of file math/fwd.hh.

◆ RefVector

typedef Eigen::Ref<Vector> RefVector

Definition at line 52 of file math/fwd.hh.

◆ RefVector3

typedef Eigen::Ref<Vector3> RefVector3

Definition at line 49 of file math/fwd.hh.

◆ Scalar

typedef double Scalar

Definition at line 39 of file math/fwd.hh.

◆ Vector

typedef Eigen::Matrix<Scalar,Eigen::Dynamic,1> Vector

Definition at line 40 of file math/fwd.hh.

◆ Vector3

typedef Eigen::Matrix<Scalar,3,1> Vector3

Definition at line 45 of file math/fwd.hh.

◆ Vector6

typedef Eigen::Matrix<Scalar,6,1> Vector6

Definition at line 46 of file math/fwd.hh.

◆ VectorXb

typedef Eigen::Matrix<bool,Eigen::Dynamic,1> VectorXb

Definition at line 43 of file math/fwd.hh.

◆ VectorXi

typedef Eigen::VectorXi VectorXi

Definition at line 42 of file math/fwd.hh.