tools.py File Reference

Namespaces

 agimus_sot.tools
 

Functions

def agimus_sot.tools.getTimerType (type)
 
def agimus_sot.tools.filename_escape (value)
 
def agimus_sot.tools.insertTimerOnOutput (signal, type)
 
def agimus_sot.tools.insertTimer (signal, type)
 
def agimus_sot.tools.parseHppName (hppjointname)
 
def agimus_sot.tools.transQuatToSE3 (p)
 
def agimus_sot.tools.se3ToTuple (M)
 
def agimus_sot.tools.computeControlSelection (robot, joint_to_be_removed)
 
def agimus_sot.tools.plugMatrixHomo (sigout, sigin)
 
def agimus_sot.tools.assertEntityDoesNotExist (name)
 
def agimus_sot.tools.matrixHomoProduct (name, args, kwargs)
 
def agimus_sot.tools.matrixHomoInverse (name, valueOrSignal=None, check=True)