__add__(self, other) | agimus_sot.task.task.Task | |
__iadd__(self, other) | agimus_sot.task.task.Task | |
__init__(self, gripper, handle, otherGraspOnObject=None) | agimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp | |
addHppJointTopic(self, topicName, jointName=None, velocity=False, signalGetters=frozenset()) | agimus_sot.task.task.Task | |
addTfListenerTopic(self, topicName, frame0, frame1, defaultValue=None, signalGetters=frozenset(), maxDelay=1.5) | agimus_sot.task.task.Task | |
constraints | agimus_sot.task.task.Task | |
extendSignalGetters(self, topicName, signalGetters) | agimus_sot.task.task.Task | |
faMfbDes | agimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp | |
feature | agimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp | |
gain | agimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp | |
gripper | agimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp | |
handle | agimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp | |
jbMfb | agimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp | |
makeTasks(self, sotrobot, withMeasurementOfObjectPos, withMeasurementOfGripperPos, withMeasurementOfOtherGripperPos=False, withDerivative=False) | agimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp | |
makeTfListenerDefaultValue(self, name, value, outputs=None) | agimus_sot.task.task.Task | |
name_prefix | agimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp | static |
oMjaDes_inv | agimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp | |
otherGripper | agimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp | |
otherHandle | agimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp | |
pushTo(self, solver) | agimus_sot.task.task.Task | |
sep | agimus_sot.task.task.Task | static |
setControlSelection(self, selection) | agimus_sot.task.task.Task | |
task | agimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp | |
tasks | agimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp | |
topics | agimus_sot.task.task.Task | |
wMog_inv | agimus_sot.task.pre_grasp.PreGrasp | |