sot-torque-control  1.6.4
Collection of dynamic-graph entities aimed at implementing torque control on different robots.
Class Index
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  a  
DdpPyreneActuatorSolver (dynamicgraph::sot::torque_control)   LinEstimator   
  s  
DeviceTorqueCtrl (dynamicgraph::sot::torque_control)   
  m  
AbstractTrajectoryGenerator (dynamicgraph::sot::torque_control)   
  f  
SE3TrajectoryGenerator (dynamicgraph::sot::torque_control)   
AdmittanceController (dynamicgraph::sot::torque_control)   MinimumJerkTrajectoryGenerator (dynamicgraph::sot::torque_control)   SimpleInverseDyn (dynamicgraph::sot::torque_control)   
  b  
FreeFlyerLocator (dynamicgraph::sot::torque_control)   MotorModel (dynamicgraph::sot::torque_control)   SinusoidTrajectoryGenerator (dynamicgraph::sot::torque_control)   
  i  
  n  
  t  
BaseEstimator (dynamicgraph::sot::torque_control)   
  c  
ImuOffsetCompensation (dynamicgraph::sot::torque_control)   NoTrajectoryGenerator (dynamicgraph::sot::torque_control)   TextFileTrajectoryGenerator (dynamicgraph::sot::torque_control)   
InverseDynamicsBalanceController (dynamicgraph::sot::torque_control)   NumericalDifference (dynamicgraph::sot::torque_control)   TorqueOffsetEstimator (dynamicgraph::sot::torque_control)   
ConstantAccelerationTrajectoryGenerator (dynamicgraph::sot::torque_control)   IsTrajectoryEnded (dynamicgraph::sot::command)   
  p  
TracePlayer (dynamicgraph::sot::torque_control)   
ControlManager (dynamicgraph::sot::torque_control)   
  j  
TriangleTrajectoryGenerator (dynamicgraph::sot::torque_control)   
CtrlMode (dynamicgraph::sot::torque_control)   PolyEstimator   
CurrentController (dynamicgraph::sot::torque_control)   JointTorqueController (dynamicgraph::sot::torque_control)   PositionController (dynamicgraph::sot::torque_control)   
  d  
JointTrajectoryGenerator (dynamicgraph::sot::torque_control)   
  q  
  l  
DdpActuatorSolver (dynamicgraph::sot::torque_control)   QuadEstimator   
LinearChirpTrajectoryGenerator (dynamicgraph::sot::torque_control)   
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