sot-torque-control
1.6.2
Collection of dynamic-graph entities aimed at implementing torque control on different robots.
NoTrajectoryGenerator Member List
This is the complete list of members for
NoTrajectoryGenerator
, including all inherited members.
AbstractTrajectoryGenerator
(double dt, double traj_time, Eigen::VectorXd::Index size)
AbstractTrajectoryGenerator
inline
AbstractTrajectoryGenerator
(double dt, double traj_time, const Eigen::VectorXd &x_init, const Eigen::VectorXd &x_final)
AbstractTrajectoryGenerator
inline
compute_next_point
()
NoTrajectoryGenerator
inline
virtual
get_final_point
()
AbstractTrajectoryGenerator
inline
virtual
get_initial_point
()
AbstractTrajectoryGenerator
inline
virtual
getAcc
()
AbstractTrajectoryGenerator
inline
virtual
getPos
()
AbstractTrajectoryGenerator
inline
virtual
getVel
()
AbstractTrajectoryGenerator
inline
virtual
isTrajectoryEnded
()
NoTrajectoryGenerator
inline
virtual
m_ddx
AbstractTrajectoryGenerator
protected
m_dt
AbstractTrajectoryGenerator
protected
m_dx
AbstractTrajectoryGenerator
protected
m_size
AbstractTrajectoryGenerator
protected
m_t
AbstractTrajectoryGenerator
protected
m_traj_time
AbstractTrajectoryGenerator
protected
m_x
AbstractTrajectoryGenerator
protected
m_x_final
AbstractTrajectoryGenerator
protected
m_x_init
AbstractTrajectoryGenerator
protected
NoTrajectoryGenerator
(int size)
NoTrajectoryGenerator
inline
resizeAllData
(Eigen::VectorXd::Index size)
AbstractTrajectoryGenerator
inline
protected
virtual
sendMsg
(const std::string &msg, MsgType t=MSG_TYPE_INFO, const char *file="", int line=0)
AbstractTrajectoryGenerator
inline
protected
set_final_point
(const Eigen::VectorXd &x_final)
AbstractTrajectoryGenerator
inline
virtual
set_final_point
(const double &x_final)
AbstractTrajectoryGenerator
inline
virtual
set_initial_point
(const Eigen::VectorXd &x_init)
AbstractTrajectoryGenerator
inline
virtual
set_initial_point
(const double &x_init)
AbstractTrajectoryGenerator
inline
virtual
set_trajectory_time
(double traj_time)
AbstractTrajectoryGenerator
inline
virtual
Generated by
1.8.14