Loads curve from file.
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#include <parametric-curves/text-file.hpp>
template<typename Numeric = double, Eigen::Index Dim = Eigen::Dynamic, typename Point = Eigen::Matrix<Numeric, Dim, 1>>
class parametriccurves::TextFile< Numeric, Dim, Point >
Loads curve from file.
◆ acc_t
template<typename Numeric = double, Eigen::Index Dim = Eigen::Dynamic, typename Point = Eigen::Matrix<Numeric, Dim, 1>>
◆ curve_abc_t
template<typename Numeric = double, Eigen::Index Dim = Eigen::Dynamic, typename Point = Eigen::Matrix<Numeric, Dim, 1>>
◆ num_t
template<typename Numeric = double, Eigen::Index Dim = Eigen::Dynamic, typename Point = Eigen::Matrix<Numeric, Dim, 1>>
◆ point_t
template<typename Numeric = double, Eigen::Index Dim = Eigen::Dynamic, typename Point = Eigen::Matrix<Numeric, Dim, 1>>
◆ pos_t
template<typename Numeric = double, Eigen::Index Dim = Eigen::Dynamic, typename Point = Eigen::Matrix<Numeric, Dim, 1>>
◆ time_t
template<typename Numeric = double, Eigen::Index Dim = Eigen::Dynamic, typename Point = Eigen::Matrix<Numeric, Dim, 1>>
◆ vel_t
template<typename Numeric = double, Eigen::Index Dim = Eigen::Dynamic, typename Point = Eigen::Matrix<Numeric, Dim, 1>>
◆ TextFile()
template<typename Numeric = double, Eigen::Index Dim = Eigen::Dynamic, typename Point = Eigen::Matrix<Numeric, Dim, 1>>
◆ ~TextFile()
template<typename Numeric = double, Eigen::Index Dim = Eigen::Dynamic, typename Point = Eigen::Matrix<Numeric, Dim, 1>>
◆ derivate()
template<typename Numeric = double, Eigen::Index Dim = Eigen::Dynamic, typename Point = Eigen::Matrix<Numeric, Dim, 1>>
◆ getInitialPoint()
template<typename Numeric = double, Eigen::Index Dim = Eigen::Dynamic, typename Point = Eigen::Matrix<Numeric, Dim, 1>>
◆ loadTextFile()
template<typename Numeric = double, Eigen::Index Dim = Eigen::Dynamic, typename Point = Eigen::Matrix<Numeric, Dim, 1>>
◆ operator()()
template<typename Numeric = double, Eigen::Index Dim = Eigen::Dynamic, typename Point = Eigen::Matrix<Numeric, Dim, 1>>
◆ setInitialPoint() [1/2]
template<typename Numeric = double, Eigen::Index Dim = Eigen::Dynamic, typename Point = Eigen::Matrix<Numeric, Dim, 1>>
◆ setInitialPoint() [2/2]
template<typename Numeric = double, Eigen::Index Dim = Eigen::Dynamic, typename Point = Eigen::Matrix<Numeric, Dim, 1>>
◆ accValues
template<typename Numeric = double, Eigen::Index Dim = Eigen::Dynamic, typename Point = Eigen::Matrix<Numeric, Dim, 1>>
◆ posValues
template<typename Numeric = double, Eigen::Index Dim = Eigen::Dynamic, typename Point = Eigen::Matrix<Numeric, Dim, 1>>
◆ size
template<typename Numeric = double, Eigen::Index Dim = Eigen::Dynamic, typename Point = Eigen::Matrix<Numeric, Dim, 1>>
◆ timeStep
template<typename Numeric = double, Eigen::Index Dim = Eigen::Dynamic, typename Point = Eigen::Matrix<Numeric, Dim, 1>>
◆ velValues
template<typename Numeric = double, Eigen::Index Dim = Eigen::Dynamic, typename Point = Eigen::Matrix<Numeric, Dim, 1>>
◆ x_init
template<typename Numeric = double, Eigen::Index Dim = Eigen::Dynamic, typename Point = Eigen::Matrix<Numeric, Dim, 1>>
The documentation for this class was generated from the following file: