fwd.hpp
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#ifndef FLEX_FWD_HPP_
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#define FLEX_FWD_HPP_
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#include <Eigen/Dense>
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namespace
flex
{
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typedef
Eigen::Vector2d
eVector2
;
9
typedef
Eigen::Array2d
eArray2
;
10
typedef
Eigen::Matrix3d
eMatrixRot
;
11
typedef
Eigen::Vector3d
eVector3
;
12
typedef
Eigen::VectorXd
eVectorX
;
13
typedef
Eigen::Matrix2d
eMatrix2
;
14
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namespace
python {
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void
exposeFlex
();
17
}
18
}
// namespace flex
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#endif // FLEX_FWD_HPP_
flex::eMatrixRot
Eigen::Matrix3d eMatrixRot
Definition:
fwd.hpp:10
flex::eMatrix2
Eigen::Matrix2d eMatrix2
Definition:
fwd.hpp:13
flex::python::exposeFlex
void exposeFlex()
flex
Definition:
flexi-hips.hpp:9
flex::eArray2
Eigen::Array2d eArray2
Definition:
fwd.hpp:9
flex::eVectorX
Eigen::VectorXd eVectorX
Definition:
fwd.hpp:12
flex::eVector2
Eigen::Vector2d eVector2
Definition:
fwd.hpp:8
flex::eVector3
Eigen::Vector3d eVector3
Definition:
fwd.hpp:11
include
flex-joints
fwd.hpp
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