aig Namespace Reference

Classes

class  ArmIG
 
class  BipedIG
 
struct  BipedIGSettings
 
class  LegIG
 
struct  LegIGSettings
 

Typedefs

typedef Eigen::Matrix< double, 6, 1 > LegJoints
 

Functions

BipedIGSettings makeSettingsFor (const std::string &path_to_robots, const std::string &robot_name)
 

Typedef Documentation

◆ LegJoints

typedef Eigen::Matrix<double, 6, 1> aig::LegJoints

Function Documentation

◆ makeSettingsFor()

BipedIGSettings aig::makeSettingsFor ( const std::string &  path_to_robots,
const std::string &  robot_name 
)