dynamicgraph::sot::dyninv::sotSolverDyn Namespace Reference

Functions

template<typename D1 , typename D2 >
void preCross (const Eigen::MatrixBase< D1 > &M, Eigen::MatrixBase< D2 > &Tx)
template<typename D1 , typename D2 >
Eigen::MatrixBase< D1 > & vbAssign (Eigen::MatrixBase< D1 > &vb, const Eigen::MatrixBase< D2 > &vx)
soth::VectorBound & vbAssign (soth::VectorBound &vb, const dg::sot::VectorMultiBound &vx)
template<typename D >
soth::VectorBound & vbSubstract (soth::VectorBound &vb, const Eigen::MatrixBase< D > &vx)
template<typename D >
soth::VectorBound & vbAdd (soth::VectorBound &vb, const Eigen::MatrixBase< D > &vx)

Function Documentation

template<typename D1 , typename D2 >
void dynamicgraph::sot::dyninv::sotSolverDyn::preCross ( const Eigen::MatrixBase< D1 > &  M,
Eigen::MatrixBase< D2 > &  Tx 
)
template<typename D >
soth::VectorBound& dynamicgraph::sot::dyninv::sotSolverDyn::vbAdd ( soth::VectorBound &  vb,
const Eigen::MatrixBase< D > &  vx 
)
template<typename D1 , typename D2 >
Eigen::MatrixBase<D1>& dynamicgraph::sot::dyninv::sotSolverDyn::vbAssign ( Eigen::MatrixBase< D1 > &  vb,
const Eigen::MatrixBase< D2 > &  vx 
)
soth::VectorBound& dynamicgraph::sot::dyninv::sotSolverDyn::vbAssign ( soth::VectorBound &  vb,
const dg::sot::VectorMultiBound vx 
)
template<typename D >
soth::VectorBound& dynamicgraph::sot::dyninv::sotSolverDyn::vbSubstract ( soth::VectorBound &  vb,
const Eigen::MatrixBase< D > &  vx 
)