dynamicgraph::sot::dyninv::sotOPH Namespace Reference

Functions

template<typename D1 , typename D2 >
void preCross (const Eigen::MatrixBase< D1 > &M, Eigen::MatrixBase< D2 > &Tx)
template<typename D1 , typename D2 >
void computeForceNormalConversion (Eigen::MatrixBase< D1 > &Ci, const Eigen::MatrixBase< D2 > &positions)

Function Documentation

template<typename D1 , typename D2 >
void dynamicgraph::sot::dyninv::sotOPH::computeForceNormalConversion ( Eigen::MatrixBase< D1 > &  Ci,
const Eigen::MatrixBase< D2 > &  positions 
)

References sotDEBUG.

template<typename D1 , typename D2 >
void dynamicgraph::sot::dyninv::sotOPH::preCross ( const Eigen::MatrixBase< D1 > &  M,
Eigen::MatrixBase< D2 > &  Tx 
)