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quadruped_walkgen Namespace Reference

Classes

struct  ActionDataQuadrupedAugmentedTimeTpl
 
struct  ActionDataQuadrupedAugmentedTpl
 
struct  ActionDataQuadrupedNonLinearTpl
 
struct  ActionDataQuadrupedStepPeriodTpl
 
struct  ActionDataQuadrupedStepTimeTpl
 
struct  ActionDataQuadrupedStepTpl
 
struct  ActionDataQuadrupedTimeTpl
 
struct  ActionDataQuadrupedTpl
 
class  ActionModelQuadrupedAugmentedTimeTpl
 
class  ActionModelQuadrupedAugmentedTpl
 
class  ActionModelQuadrupedNonLinearTpl
 
class  ActionModelQuadrupedStepPeriodTpl
 
class  ActionModelQuadrupedStepTimeTpl
 
class  ActionModelQuadrupedStepTpl
 
class  ActionModelQuadrupedTimeTpl
 
class  ActionModelQuadrupedTpl
 

Typedefs

typedef ActionModelQuadrupedTpl< doubleActionModelQuadruped
 
typedef ActionDataQuadrupedTpl< doubleActionDataQuadruped
 
typedef crocoddyl::ActionModelAbstractTpl< doubleActionModelAbstract
 
typedef crocoddyl::ActionDataAbstractTpl< doubleActionDataAbstract
 
typedef crocoddyl::StateAbstractTpl< doubleStateAbstract
 
typedef crocoddyl::ActionModelUnicycleTpl< doubleActionModelUnicycle
 
typedef crocoddyl::ActionDataUnicycleTpl< doubleActionDataUnicycle
 
typedef ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< doubleActionModelQuadrupedAugmented
 
typedef ActionDataQuadrupedAugmentedTpl< doubleActionDataQuadrupedAugmented
 
typedef ActionModelQuadrupedAugmentedTimeTpl< doubleActionModelQuadrupedAugmentedTime
 
typedef ActionDataQuadrupedAugmentedTimeTpl< doubleActionDataQuadrupedAugmentedTime
 
typedef ActionModelQuadrupedNonLinearTpl< doubleActionModelQuadrupedNonLinear
 
typedef ActionDataQuadrupedNonLinearTpl< doubleActionDataQuadrupedNonLinear
 
typedef ActionModelQuadrupedStepTpl< doubleActionModelQuadrupedStep
 
typedef ActionDataQuadrupedStepTpl< doubleActionDataQuadrupedStep
 
typedef ActionModelQuadrupedStepPeriodTpl< doubleActionModelQuadrupedStepPeriod
 
typedef ActionDataQuadrupedStepPeriodTpl< doubleActionDataQuadrupedStepPeriod
 
typedef ActionModelQuadrupedStepTimeTpl< doubleActionModelQuadrupedStepTime
 
typedef ActionDataQuadrupedStepTimeTpl< doubleActionDataQuadrupedStepTime
 
typedef ActionModelQuadrupedTimeTpl< doubleActionModelQuadrupedTime
 
typedef ActionDataQuadrupedTimeTpl< doubleActionDataQuadrupedTime
 

Typedef Documentation

◆ ActionDataAbstract

typedef crocoddyl::ActionDataAbstractTpl<double> quadruped_walkgen::ActionDataAbstract

◆ ActionDataQuadruped

◆ ActionDataQuadrupedAugmented

◆ ActionDataQuadrupedAugmentedTime

◆ ActionDataQuadrupedNonLinear

◆ ActionDataQuadrupedStep

◆ ActionDataQuadrupedStepPeriod

◆ ActionDataQuadrupedStepTime

◆ ActionDataQuadrupedTime

◆ ActionDataUnicycle

typedef crocoddyl::ActionDataUnicycleTpl<double> quadruped_walkgen::ActionDataUnicycle

◆ ActionModelAbstract

typedef crocoddyl::ActionModelAbstractTpl<double> quadruped_walkgen::ActionModelAbstract

◆ ActionModelQuadruped

◆ ActionModelQuadrupedAugmented

◆ ActionModelQuadrupedAugmentedTime

◆ ActionModelQuadrupedNonLinear

◆ ActionModelQuadrupedStep

◆ ActionModelQuadrupedStepPeriod

◆ ActionModelQuadrupedStepTime

◆ ActionModelQuadrupedTime

◆ ActionModelUnicycle

typedef crocoddyl::ActionModelUnicycleTpl<double> quadruped_walkgen::ActionModelUnicycle

◆ StateAbstract

typedef crocoddyl::StateAbstractTpl<double> quadruped_walkgen::StateAbstract