sot-torque-control  1.6.5
Collection of dynamic-graph entities aimed at implementing torque control on different robots.
 
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LinearChirpTrajectoryGenerator Member List

This is the complete list of members for LinearChirpTrajectoryGenerator, including all inherited members.

AbstractTrajectoryGenerator(double dt, double traj_time, Eigen::VectorXd::Index size)AbstractTrajectoryGeneratorinline
AbstractTrajectoryGenerator(double dt, double traj_time, const Eigen::VectorXd &x_init, const Eigen::VectorXd &x_final)AbstractTrajectoryGeneratorinline
compute_next_point()LinearChirpTrajectoryGeneratorinlinevirtual
get_final_point()AbstractTrajectoryGeneratorinlinevirtual
get_initial_point()AbstractTrajectoryGeneratorinlinevirtual
getAcc()AbstractTrajectoryGeneratorinlinevirtual
getPos()AbstractTrajectoryGeneratorinlinevirtual
getVel()AbstractTrajectoryGeneratorinlinevirtual
isTrajectoryEnded()AbstractTrajectoryGeneratorinlinevirtual
LinearChirpTrajectoryGenerator(double dt, double traj_time, int size)LinearChirpTrajectoryGeneratorinline
m_ddpLinearChirpTrajectoryGeneratorprotected
m_ddxAbstractTrajectoryGeneratorprotected
m_dpLinearChirpTrajectoryGeneratorprotected
m_dtAbstractTrajectoryGeneratorprotected
m_dxAbstractTrajectoryGeneratorprotected
m_fLinearChirpTrajectoryGeneratorprotected
m_f0LinearChirpTrajectoryGeneratorprotected
m_f1LinearChirpTrajectoryGeneratorprotected
m_kLinearChirpTrajectoryGeneratorprotected
m_pLinearChirpTrajectoryGeneratorprotected
m_phiLinearChirpTrajectoryGeneratorprotected
m_phi_0LinearChirpTrajectoryGeneratorprotected
m_sizeAbstractTrajectoryGeneratorprotected
m_tAbstractTrajectoryGeneratorprotected
m_traj_timeAbstractTrajectoryGeneratorprotected
m_xAbstractTrajectoryGeneratorprotected
m_x_finalAbstractTrajectoryGeneratorprotected
m_x_initAbstractTrajectoryGeneratorprotected
resizeAllData(Eigen::VectorXd::Index size)AbstractTrajectoryGeneratorinlineprotectedvirtual
sendMsg(const std::string &msg, MsgType t=MSG_TYPE_INFO, const char *file="", int line=0)AbstractTrajectoryGeneratorinlineprotected
set_final_frequency(const Eigen::VectorXd &f1)LinearChirpTrajectoryGeneratorinlinevirtual
set_final_frequency(const double &f1)LinearChirpTrajectoryGeneratorinlinevirtual
set_final_point(const Eigen::VectorXd &x_final)AbstractTrajectoryGeneratorinlinevirtual
set_final_point(const double &x_final)AbstractTrajectoryGeneratorinlinevirtual
set_initial_frequency(const Eigen::VectorXd &f0)LinearChirpTrajectoryGeneratorinlinevirtual
set_initial_frequency(const double &f0)LinearChirpTrajectoryGeneratorinlinevirtual
set_initial_point(const Eigen::VectorXd &x_init)AbstractTrajectoryGeneratorinlinevirtual
set_initial_point(const double &x_init)AbstractTrajectoryGeneratorinlinevirtual
set_trajectory_time(double traj_time)AbstractTrajectoryGeneratorinlinevirtual