sot-torque-control  1.6.2
Collection of dynamic-graph entities aimed at implementing torque control on different robots.
SinusoidTrajectoryGenerator Member List

This is the complete list of members for SinusoidTrajectoryGenerator, including all inherited members.

AbstractTrajectoryGenerator(double dt, double traj_time, Eigen::VectorXd::Index size)AbstractTrajectoryGeneratorinline
AbstractTrajectoryGenerator(double dt, double traj_time, const Eigen::VectorXd &x_init, const Eigen::VectorXd &x_final)AbstractTrajectoryGeneratorinline
compute_next_point()SinusoidTrajectoryGeneratorinlinevirtual
get_final_point()AbstractTrajectoryGeneratorinlinevirtual
get_initial_point()AbstractTrajectoryGeneratorinlinevirtual
getAcc()AbstractTrajectoryGeneratorinlinevirtual
getPos()AbstractTrajectoryGeneratorinlinevirtual
getVel()AbstractTrajectoryGeneratorinlinevirtual
isTrajectoryEnded()SinusoidTrajectoryGeneratorinlinevirtual
m_ddxAbstractTrajectoryGeneratorprotected
m_dtAbstractTrajectoryGeneratorprotected
m_dxAbstractTrajectoryGeneratorprotected
m_sizeAbstractTrajectoryGeneratorprotected
m_tAbstractTrajectoryGeneratorprotected
m_traj_timeAbstractTrajectoryGeneratorprotected
m_xAbstractTrajectoryGeneratorprotected
m_x_finalAbstractTrajectoryGeneratorprotected
m_x_initAbstractTrajectoryGeneratorprotected
resizeAllData(Eigen::VectorXd::Index size)AbstractTrajectoryGeneratorinlineprotectedvirtual
sendMsg(const std::string &msg, MsgType t=MSG_TYPE_INFO, const char *file="", int line=0)AbstractTrajectoryGeneratorinlineprotected
set_final_point(const Eigen::VectorXd &x_final)AbstractTrajectoryGeneratorinlinevirtual
set_final_point(const double &x_final)AbstractTrajectoryGeneratorinlinevirtual
set_initial_point(const Eigen::VectorXd &x_init)AbstractTrajectoryGeneratorinlinevirtual
set_initial_point(const double &x_init)AbstractTrajectoryGeneratorinlinevirtual
set_trajectory_time(double traj_time)AbstractTrajectoryGeneratorinlinevirtual
SinusoidTrajectoryGenerator(double dt, double traj_time, int size)SinusoidTrajectoryGeneratorinline