sot-talos-balance  1.5.0
NdTrajectoryGenerator Member List

This is the complete list of members for NdTrajectoryGenerator, including all inherited members.

DECLARE_SIGNAL(x, OUT, dynamicgraph::Vector)NdTrajectoryGenerator
DECLARE_SIGNAL_IN(initial_value, dynamicgraph::Vector)NdTrajectoryGenerator
DECLARE_SIGNAL_IN(trigger, bool)NdTrajectoryGenerator
DECLARE_SIGNAL_OUT(dx, dynamicgraph::Vector)NdTrajectoryGenerator
DECLARE_SIGNAL_OUT(ddx, dynamicgraph::Vector)NdTrajectoryGenerator
DECLARE_SIGNAL_OUT_FUNCTION(x, dynamicgraph::Vector)NdTrajectoryGeneratorprotected
display(std::ostream &os) constNdTrajectoryGeneratorvirtual
getValue(const int &id)NdTrajectoryGenerator
init(const double &dt, const unsigned int &n)NdTrajectoryGenerator
JTG_CONST_ACC enum valueNdTrajectoryGeneratorprotected
JTG_LIN_CHIRP enum valueNdTrajectoryGeneratorprotected
JTG_MIN_JERK enum valueNdTrajectoryGeneratorprotected
JTG_SINUSOID enum valueNdTrajectoryGeneratorprotected
JTG_SPLINE enum valueNdTrajectoryGeneratorprotected
JTG_Status enum nameNdTrajectoryGeneratorprotected
JTG_STOP enum valueNdTrajectoryGeneratorprotected
JTG_TEXT_FILE enum valueNdTrajectoryGeneratorprotected
m_constAccTrajGenNdTrajectoryGeneratorprotected
m_currentTrajGenNdTrajectoryGeneratorprotected
m_dtNdTrajectoryGeneratorprotected
m_firstIterNdTrajectoryGeneratorprotected
m_initSucceededNdTrajectoryGeneratorprotected
m_iterLastNdTrajectoryGeneratorprotected
m_linChirpTrajGenNdTrajectoryGeneratorprotected
m_minJerkTrajGenNdTrajectoryGeneratorprotected
m_nNdTrajectoryGeneratorprotected
m_noTrajGenNdTrajectoryGeneratorprotected
m_sinTrajGenNdTrajectoryGeneratorprotected
m_splineReadyNdTrajectoryGeneratorprotected
m_splineTrajGenNdTrajectoryGeneratorprotected
m_statusNdTrajectoryGeneratorprotected
m_tNdTrajectoryGeneratorprotected
m_textFileTrajGenNdTrajectoryGeneratorprotected
move(const int &id, const double &xFinal, const double &time)NdTrajectoryGenerator
NdTrajectoryGenerator(const std::string &name)NdTrajectoryGenerator
playSpline(const std::string &fileName)NdTrajectoryGenerator
playTrajectoryFile(const std::string &fileName)NdTrajectoryGenerator
setSpline(const std::string &filename, const double &timeToInitConf)NdTrajectoryGenerator
startConstAcc(const int &id, const double &xFinal, const double &time)NdTrajectoryGenerator
startLinearChirp(const int &id, const double &xFinal, const double &f0, const double &f1, const double &time)NdTrajectoryGenerator
startSinusoid(const int &id, const double &xFinal, const double &time)NdTrajectoryGenerator
startSpline()NdTrajectoryGenerator
stop(const int &id)NdTrajectoryGenerator