| addContact(const std::string &eeName, const ContactPatch &patch) | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| addContactForceTrajectory(const std::string &eeName, const curve_ptr trajectory) | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| addContactNormalForceTrajectory(const std::string &eeName, const curve_ptr trajectory) | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| addEffectorTrajectory(const std::string &eeName, const curve_SE3_ptr trajectory) | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| boost::serialization::access | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | friend |
| contactForces() const | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| contactForces(const std::string &eeName) | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| contactNormalForces() const | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| contactNormalForces(const std::string &eeName) | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| ContactPatch typedef | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| contactPatch(const std::string &eeName) | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| contactPatches() const | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| ContactPatchMap typedef | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| ContactPhaseTpl() | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| ContactPhaseTpl(const Scalar t_init, const Scalar t_final) | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| ContactPhaseTpl(const ContactPhaseTpl< S2 > &other) | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| curve_ptr typedef | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| curve_SE3_ptr typedef | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| curve_SE3_t typedef | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| curve_t typedef | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| CurveMap_t typedef | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| CurveSE3Map_t typedef | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| disp(std::ostream &os) const | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| duration() const | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| duration(const Scalar d) | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| effectorHaveAtrajectory(const std::string &eeName) const | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| effectorsInContact() const | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| effectorsWithTrajectory() const | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| effectorTrajectories() const | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| effectorTrajectories(const std::string &eeName) | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| getContactsBroken(const ContactPhase &to) const | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| getContactsCreated(const ContactPhase &to) const | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| getContactsRepositioned(const ContactPhase &to) const | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| getContactsVariations(const ContactPhase &to) const | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| isConsistent(const bool throw_if_inconsistent=false) const | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| isEffectorInContact(const std::string &eeName) const | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| loadFromBinary(const std::string &filename) | multicontact_api::serialization::Serializable< ContactPhaseTpl< _Scalar > > | inline |
| loadFromText(const std::string &filename) | multicontact_api::serialization::Serializable< ContactPhaseTpl< _Scalar > > | inline |
| loadFromXML(const std::string &filename, const std::string &tag_name) | multicontact_api::serialization::Serializable< ContactPhaseTpl< _Scalar > > | inline |
| m_c | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| m_c_final | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| m_c_init | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| m_contact_forces | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | protected |
| m_contact_normal_force | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | protected |
| m_contact_patches | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | protected |
| m_dc | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| m_dc_final | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
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| m_ddc | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| m_ddc_final | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| m_ddc_init | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| m_ddq | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| m_dL | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| m_dL_final | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| m_dL_init | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| m_dq | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| m_effector_in_contact | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | protected |
| m_effector_trajectories | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | protected |
| m_L | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
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| m_root | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
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| m_t_init | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | protected |
| m_tau | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
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| m_zmp | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| numContacts() const | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| operator!=(const ContactPhaseTpl< S2 > &other) const | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| operator<< | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | friend |
| operator==(const ContactPhaseTpl< S2 > &other) const | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| piecewise3_t typedef | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| piecewise_t typedef | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| point3_t typedef | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
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| pointX_t typedef | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| removeContact(const std::string &eeName) | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| saveAsBinary(const std::string &filename) const | multicontact_api::serialization::Serializable< ContactPhaseTpl< _Scalar > > | inline |
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| saveAsXML(const std::string &filename, const std::string &tag_name) const | multicontact_api::serialization::Serializable< ContactPhaseTpl< _Scalar > > | inline |
| Scalar | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| SE3 typedef | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| setAMtrajectoryFromPoints(const t_pointX_t &points, const t_pointX_t &points_derivative, const t_time_t &time_points) | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| setCOMtrajectoryFromPoints(const t_pointX_t &points, const t_pointX_t &points_derivative, const t_pointX_t &points_second_derivative, const t_time_t &time_points) | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| setJointsTrajectoryFromPoints(const t_pointX_t &points, const t_pointX_t &points_derivative, const t_pointX_t &points_second_derivative, const t_time_t &time_points) | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| t_point3_t typedef | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| t_pointX_t typedef | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| t_strings typedef | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| t_time_t typedef | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |
| timeFinal() const | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| timeFinal(const Scalar t) | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| timeInitial() const | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| timeInitial(const Scalar t) | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | inline |
| transform_t typedef | multicontact_api::scenario::ContactPhaseTpl< _Scalar > | |