quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > Member List

This is the complete list of members for quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar >, including all inherited members.

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ActionModelQuadrupedStepTpl()quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar >
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calcDiff(const boost::shared_ptr< ActionDataAbstract > &data, const Eigen::Ref< const typename MathBase::VectorXs > &x, const Eigen::Ref< const typename MathBase::VectorXs > &u)quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar >virtual
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update_model(const Eigen::Ref< const typename MathBase::MatrixXs > &l_feet, const Eigen::Ref< const typename MathBase::MatrixXs > &xref, const Eigen::Ref< const typename MathBase::VectorXs > &S, const Eigen::Ref< const typename MathBase::MatrixXs > &position, const Eigen::Ref< const typename MathBase::MatrixXs > &velocity, const Eigen::Ref< const typename MathBase::MatrixXs > &acceleration, const Eigen::Ref< const typename MathBase::MatrixXs > &jerk, const Eigen::Ref< const typename MathBase::MatrixXs > &oRh, const Eigen::Ref< const typename MathBase::MatrixXs > &oTh, const Scalar &delta_T)quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar >
~ActionModelQuadrupedStepTpl()quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar >