ActionDataAbstract typedef | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
ActionModelQuadrupedStepTpl() | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
Base typedef | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
calc(const boost::shared_ptr< ActionDataAbstract > &data, const Eigen::Ref< const typename MathBase::VectorXs > &x, const Eigen::Ref< const typename MathBase::VectorXs > &u) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | virtual |
calcDiff(const boost::shared_ptr< ActionDataAbstract > &data, const Eigen::Ref< const typename MathBase::VectorXs > &x, const Eigen::Ref< const typename MathBase::VectorXs > &u) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | virtual |
createData() | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | virtual |
get_acc_activated() const | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
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get_state_weights() const | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
get_step_weights() const | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
get_symmetry_term() const | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
get_T_gait() const | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
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get_vel_lim() const | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
get_vel_weight() const | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
MathBase typedef | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
Scalar typedef | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
set_acc_activated(const bool &is_activated) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
set_acc_lim(const typename MathBase::VectorXs &acceleration_lim_) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
set_acc_weight(const Scalar &weight_) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
set_centrifugal_term(const bool ¢_term) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
set_heuristic_weights(const typename MathBase::VectorXs &weights) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
set_jerk_activated(const bool &is_activated) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
set_jerk_weight(const Scalar &weight_) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
set_sample_feet_traj(const int &n_sample) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
set_state_weights(const typename MathBase::VectorXs &weights) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
set_step_weights(const typename MathBase::VectorXs &weights) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
set_symmetry_term(const bool &sym_term) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
set_T_gait(const Scalar &T_gait_) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
set_vel_activated(const bool &is_activated) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
set_vel_lim(const typename MathBase::VectorXs &velocity_lim_) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
set_vel_weight(const Scalar &weight_) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
update_model(const Eigen::Ref< const typename MathBase::MatrixXs > &l_feet, const Eigen::Ref< const typename MathBase::MatrixXs > &xref, const Eigen::Ref< const typename MathBase::VectorXs > &S, const Eigen::Ref< const typename MathBase::MatrixXs > &position, const Eigen::Ref< const typename MathBase::MatrixXs > &velocity, const Eigen::Ref< const typename MathBase::MatrixXs > &acceleration, const Eigen::Ref< const typename MathBase::MatrixXs > &jerk, const Eigen::Ref< const typename MathBase::MatrixXs > &oRh, const Eigen::Ref< const typename MathBase::MatrixXs > &oTh, const Scalar &delta_T) | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |
~ActionModelQuadrupedStepTpl() | quadruped_walkgen::ActionModelQuadrupedStepTpl< _Scalar > | |