quadruped_walkgen Namespace Reference

Classes

class  ActionModelQuadrupedTpl
 
struct  ActionDataQuadrupedTpl
 
class  ActionModelQuadrupedAugmentedTpl
 
struct  ActionDataQuadrupedAugmentedTpl
 
class  ActionModelQuadrupedAugmentedTimeTpl
 
struct  ActionDataQuadrupedAugmentedTimeTpl
 
class  ActionModelQuadrupedNonLinearTpl
 
struct  ActionDataQuadrupedNonLinearTpl
 
class  ActionModelQuadrupedStepTpl
 
struct  ActionDataQuadrupedStepTpl
 
class  ActionModelQuadrupedStepPeriodTpl
 
struct  ActionDataQuadrupedStepPeriodTpl
 
class  ActionModelQuadrupedStepTimeTpl
 
struct  ActionDataQuadrupedStepTimeTpl
 
class  ActionModelQuadrupedTimeTpl
 
struct  ActionDataQuadrupedTimeTpl
 

Typedefs

typedef ActionModelQuadrupedTpl< double > ActionModelQuadruped
 
typedef ActionDataQuadrupedTpl< double > ActionDataQuadruped
 
typedef crocoddyl::ActionModelAbstractTpl< double > ActionModelAbstract
 
typedef crocoddyl::ActionDataAbstractTpl< double > ActionDataAbstract
 
typedef crocoddyl::StateAbstractTpl< double > StateAbstract
 
typedef crocoddyl::ActionModelUnicycleTpl< double > ActionModelUnicycle
 
typedef crocoddyl::ActionDataUnicycleTpl< double > ActionDataUnicycle
 
typedef ActionModelQuadrupedAugmentedTpl< double > ActionModelQuadrupedAugmented
 
typedef ActionDataQuadrupedAugmentedTpl< double > ActionDataQuadrupedAugmented
 
typedef ActionModelQuadrupedAugmentedTimeTpl< double > ActionModelQuadrupedAugmentedTime
 
typedef ActionDataQuadrupedAugmentedTimeTpl< double > ActionDataQuadrupedAugmentedTime
 
typedef ActionModelQuadrupedNonLinearTpl< double > ActionModelQuadrupedNonLinear
 
typedef ActionDataQuadrupedNonLinearTpl< double > ActionDataQuadrupedNonLinear
 
typedef ActionModelQuadrupedStepTpl< double > ActionModelQuadrupedStep
 
typedef ActionDataQuadrupedStepTpl< double > ActionDataQuadrupedStep
 
typedef ActionModelQuadrupedStepPeriodTpl< double > ActionModelQuadrupedStepPeriod
 
typedef ActionDataQuadrupedStepPeriodTpl< double > ActionDataQuadrupedStepPeriod
 
typedef ActionModelQuadrupedStepTimeTpl< double > ActionModelQuadrupedStepTime
 
typedef ActionDataQuadrupedStepTimeTpl< double > ActionDataQuadrupedStepTime
 
typedef ActionModelQuadrupedTimeTpl< double > ActionModelQuadrupedTime
 
typedef ActionDataQuadrupedTimeTpl< double > ActionDataQuadrupedTime
 

Typedef Documentation

◆ ActionDataAbstract

typedef crocoddyl::ActionDataAbstractTpl<double> quadruped_walkgen::ActionDataAbstract

◆ ActionDataQuadruped

◆ ActionDataQuadrupedAugmented

◆ ActionDataQuadrupedAugmentedTime

◆ ActionDataQuadrupedNonLinear

◆ ActionDataQuadrupedStep

◆ ActionDataQuadrupedStepPeriod

◆ ActionDataQuadrupedStepTime

◆ ActionDataQuadrupedTime

◆ ActionDataUnicycle

typedef crocoddyl::ActionDataUnicycleTpl<double> quadruped_walkgen::ActionDataUnicycle

◆ ActionModelAbstract

typedef crocoddyl::ActionModelAbstractTpl<double> quadruped_walkgen::ActionModelAbstract

◆ ActionModelQuadruped

◆ ActionModelQuadrupedAugmented

◆ ActionModelQuadrupedAugmentedTime

◆ ActionModelQuadrupedNonLinear

◆ ActionModelQuadrupedStep

◆ ActionModelQuadrupedStepPeriod

◆ ActionModelQuadrupedStepTime

◆ ActionModelQuadrupedTime

◆ ActionModelUnicycle

typedef crocoddyl::ActionModelUnicycleTpl<double> quadruped_walkgen::ActionModelUnicycle

◆ StateAbstract

typedef crocoddyl::StateAbstractTpl<double> quadruped_walkgen::StateAbstract