#include <biped-stabilizer/third_party/wykobi/wykobi.hpp>
Public Attributes | |
T | x1 |
T | y1 |
T | x2 |
T | y2 |
T | cx |
T | cy |
T | px |
T | py |
T | angle1 |
T | angle2 |
int | orientation |
T wykobi::circular_arc< T >::angle1 |
T wykobi::circular_arc< T >::angle2 |
T wykobi::circular_arc< T >::cx |
T wykobi::circular_arc< T >::cy |
int wykobi::circular_arc< T >::orientation |
T wykobi::circular_arc< T >::px |
T wykobi::circular_arc< T >::py |
T wykobi::circular_arc< T >::x1 |
T wykobi::circular_arc< T >::x2 |
T wykobi::circular_arc< T >::y1 |
T wykobi::circular_arc< T >::y2 |