IK_tools Namespace Reference

Classes

struct  LegSettings
 
class  LegIG
 
class  ArmIG
 
struct  BipedSettings
 
class  BipIK
 
class  BipedIK
 

Typedefs

typedef Eigen::Matrix< double, 3, 3 > RotMatrix
 
typedef Eigen::Matrix< double, 3, 1 > xyzVector
 
typedef Eigen::Matrix< double, 6, 1 > legJoints
 
typedef Eigen::Matrix< double, 6, 1 > Wrench
 

Enumerations

enum  Side { LEFT , RIGHT }
 

Typedef Documentation

◆ legJoints

typedef Eigen::Matrix<double, 6, 1> IK_tools::legJoints

◆ RotMatrix

typedef Eigen::Matrix<double, 3, 3> IK_tools::RotMatrix

◆ Wrench

typedef Eigen::Matrix<double, 6, 1> IK_tools::Wrench

◆ xyzVector

typedef Eigen::Matrix<double, 3, 1> IK_tools::xyzVector

Enumeration Type Documentation

◆ Side

Enumerator
LEFT 
RIGHT