Classes | |
struct | LegSettings |
class | LegIG |
class | ArmIG |
struct | BipedSettings |
class | BipIK |
class | BipedIK |
Typedefs | |
typedef Eigen::Matrix< double, 3, 3 > | RotMatrix |
typedef Eigen::Matrix< double, 3, 1 > | xyzVector |
typedef Eigen::Matrix< double, 6, 1 > | legJoints |
typedef Eigen::Matrix< double, 6, 1 > | Wrench |
Enumerations | |
enum | Side { LEFT , RIGHT } |
typedef Eigen::Matrix<double, 6, 1> IK_tools::legJoints |
typedef Eigen::Matrix<double, 3, 3> IK_tools::RotMatrix |
typedef Eigen::Matrix<double, 6, 1> IK_tools::Wrench |
typedef Eigen::Matrix<double, 3, 1> IK_tools::xyzVector |
enum IK_tools::Side |