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dynamicgraph::sot::NextStep::FootPrint Class Reference

#include <sot-pattern-generator/next-step.h>

Public Attributes

double x
 
double y
 
double theta
 
ContactName contact
 
int introductionTime
 

Member Data Documentation

ContactName dynamicgraph::sot::NextStep::FootPrint::contact
int dynamicgraph::sot::NextStep::FootPrint::introductionTime
double dynamicgraph::sot::NextStep::FootPrint::theta
double dynamicgraph::sot::NextStep::FootPrint::x
double dynamicgraph::sot::NextStep::FootPrint::y