#include <sot-dynamic-pinocchio/matrix-inertia.h>
dynamicgraph::sot::MatrixInertia::MatrixInertia |
( |
CjrlHumanoidDynamicRobot * |
aHDR | ) |
|
dynamicgraph::sot::MatrixInertia::~MatrixInertia |
( |
void |
| ) |
|
void dynamicgraph::sot::MatrixInertia::computeInertiaMatrix |
( |
| ) |
|
size_t dynamicgraph::sot::MatrixInertia::getDoF |
( |
| ) |
|
|
inline |
void dynamicgraph::sot::MatrixInertia::getInertiaMatrix |
( |
double * |
A | ) |
|
void dynamicgraph::sot::MatrixInertia::init |
( |
CjrlHumanoidDynamicRobot * |
aHDR | ) |
|
void dynamicgraph::sot::MatrixInertia::update |
( |
void |
| ) |
|