|
typedef Eigen::Matrix< double,
Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic,
Eigen::RowMajor > | dynamicgraph::sot::MatrixRXd |
|
typedef Eigen::Map< MatrixRXd > | dynamicgraph::sot::SigMatrixXd |
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typedef Eigen::Map
< Eigen::VectorXd > | dynamicgraph::sot::SigVectorXd |
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typedef const Eigen::Map
< const MatrixRXd > | dynamicgraph::sot::const_SigMatrixXd |
|
typedef const Eigen::Map
< const Eigen::VectorXd > | dynamicgraph::sot::const_SigVectorXd |
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typedef Eigen::Ref
< Eigen::VectorXd > | dynamicgraph::sot::RefVector |
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typedef const Eigen::Ref
< const Eigen::VectorXd > & | dynamicgraph::sot::ConstRefVector |
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typedef Eigen::Ref
< Eigen::MatrixXd > | dynamicgraph::sot::RefMatrix |
|
typedef const Eigen::Ref
< const Eigen::MatrixXd > | dynamicgraph::sot::ConstRefMatrix |
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typedef Eigen::Transform
< double, 3, Eigen::Affine >
SOT_CORE_EXPORT | dynamicgraph::sot::MatrixHomogeneous |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 3, 3 >
SOT_CORE_EXPORT | dynamicgraph::sot::MatrixRotation |
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typedef Eigen::AngleAxis
< double > SOT_CORE_EXPORT | dynamicgraph::sot::VectorUTheta |
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typedef Eigen::Quaternion
< double > SOT_CORE_EXPORT | dynamicgraph::sot::VectorQuaternion |
|
typedef Eigen::Vector3d
SOT_CORE_EXPORT | dynamicgraph::sot::VectorRotation |
|
typedef Eigen::Vector3d
SOT_CORE_EXPORT | dynamicgraph::sot::VectorRollPitchYaw |
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typedef Eigen::Matrix< double, 6, 6 >
SOT_CORE_EXPORT | dynamicgraph::sot::MatrixForce |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 6, 6 >
SOT_CORE_EXPORT | dynamicgraph::sot::MatrixTwist |
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