All Classes Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Friends Macros Groups Pages
matrix-svd.hh File Reference
#include <Eigen/SVD>
#include <dynamic-graph/linear-algebra.h>
Include dependency graph for matrix-svd.hh:

Namespaces

 Eigen
 

Functions

void Eigen::pseudoInverse (dg::Matrix &_inputMatrix, dg::Matrix &_inverseMatrix, const double threshold=1e-6)
 
void Eigen::dampedInverse (dg::Matrix &_inputMatrix, dg::Matrix &_inverseMatrix, dg::Matrix &Uref, dg::Vector &Sref, dg::Matrix &Vref, const double threshold=1e-6)
 
void Eigen::dampedInverse (dg::Matrix &_inputMatrix, dg::Matrix &_inverseMatrix, const double threshold=1e-6)