// Generated by gencpp from file uavpos_ros/set_servo_gain.msg
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#ifndef UAVPOS_ROS_MESSAGE_SET_SERVO_GAIN_H
#define UAVPOS_ROS_MESSAGE_SET_SERVO_GAIN_H

#include <ros/service_traits.h>


#include <uavpos_ros/set_servo_gainRequest.h>
#include <uavpos_ros/set_servo_gainResponse.h>


namespace uavpos_ros
{

struct set_servo_gain
{

typedef set_servo_gainRequest Request;
typedef set_servo_gainResponse Response;
Request request;
Response response;

typedef Request RequestType;
typedef Response ResponseType;

}; // struct set_servo_gain
} // namespace uavpos_ros


namespace ros
{
namespace service_traits
{


template<>
struct MD5Sum< ::uavpos_ros::set_servo_gain > {
  static const char* value()
  {
    return "abbbddb966d19456c30b37aa09fc9d3d";
  }

  static const char* value(const ::uavpos_ros::set_servo_gain&) { return value(); }
};

template<>
struct DataType< ::uavpos_ros::set_servo_gain > {
  static const char* value()
  {
    return "uavpos_ros/set_servo_gain";
  }

  static const char* value(const ::uavpos_ros::set_servo_gain&) { return value(); }
};


// service_traits::MD5Sum< ::uavpos_ros::set_servo_gainRequest> should match
// service_traits::MD5Sum< ::uavpos_ros::set_servo_gain >
template<>
struct MD5Sum< ::uavpos_ros::set_servo_gainRequest>
{
  static const char* value()
  {
    return MD5Sum< ::uavpos_ros::set_servo_gain >::value();
  }
  static const char* value(const ::uavpos_ros::set_servo_gainRequest&)
  {
    return value();
  }
};

// service_traits::DataType< ::uavpos_ros::set_servo_gainRequest> should match
// service_traits::DataType< ::uavpos_ros::set_servo_gain >
template<>
struct DataType< ::uavpos_ros::set_servo_gainRequest>
{
  static const char* value()
  {
    return DataType< ::uavpos_ros::set_servo_gain >::value();
  }
  static const char* value(const ::uavpos_ros::set_servo_gainRequest&)
  {
    return value();
  }
};

// service_traits::MD5Sum< ::uavpos_ros::set_servo_gainResponse> should match
// service_traits::MD5Sum< ::uavpos_ros::set_servo_gain >
template<>
struct MD5Sum< ::uavpos_ros::set_servo_gainResponse>
{
  static const char* value()
  {
    return MD5Sum< ::uavpos_ros::set_servo_gain >::value();
  }
  static const char* value(const ::uavpos_ros::set_servo_gainResponse&)
  {
    return value();
  }
};

// service_traits::DataType< ::uavpos_ros::set_servo_gainResponse> should match
// service_traits::DataType< ::uavpos_ros::set_servo_gain >
template<>
struct DataType< ::uavpos_ros::set_servo_gainResponse>
{
  static const char* value()
  {
    return DataType< ::uavpos_ros::set_servo_gain >::value();
  }
  static const char* value(const ::uavpos_ros::set_servo_gainResponse&)
  {
    return value();
  }
};

} // namespace service_traits
} // namespace ros

#endif // UAVPOS_ROS_MESSAGE_SET_SERVO_GAIN_H
