hpp-rbprm  4.15.1
Implementation of RB-PRM planner using hpp.
support.hh
Go to the documentation of this file.
1 
2 #ifndef _CLASS_SUPPORT_POLYGON
3 #define _CLASS_SUPPORT_POLYGON
4 
5 #include <Eigen/Dense>
6 #include <vector>
7 
8 namespace hpp {
9 namespace rbprm {
10 namespace stability {
22 bool Contains(const Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1> support,
23  const Eigen::Vector3d& aPoint, const Eigen::VectorXd& xs,
24  const Eigen::VectorXd& ys);
25 } // namespace stability
26 } // namespace rbprm
27 } // namespace hpp
28 
29 #endif //_CLASS_SUPPORT_POLYGON
bool Contains(const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 1 > support, const Eigen::Vector3d &aPoint, const Eigen::VectorXd &xs, const Eigen::VectorXd &ys)
Definition: algorithm.hh:26