hpp-rbprm  4.12.0
Implementation of RB-PRM planner using hpp.
support.hh
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1 
2 #ifndef _CLASS_SUPPORT_POLYGON
3 #define _CLASS_SUPPORT_POLYGON
4 
5 #include <Eigen/Dense>
6 #include <vector>
7 
8 namespace hpp {
9 namespace rbprm {
10 namespace stability {
20 bool Contains(const Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1> support, const Eigen::Vector3d& aPoint,
21  const Eigen::VectorXd& xs, const Eigen::VectorXd& ys);
22 } // namespace stability
23 } // namespace rbprm
24 } // namespace hpp
25 
26 #endif //_CLASS_SUPPORT_POLYGON
Definition: algorithm.hh:27
bool Contains(const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 1 > support, const Eigen::Vector3d &aPoint, const Eigen::VectorXd &xs, const Eigen::VectorXd &ys)