2 #ifndef _CLASS_SUPPORT_POLYGON 3 #define _CLASS_SUPPORT_POLYGON 20 bool Contains(
const Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, 1> support,
const Eigen::Vector3d& aPoint,
21 const Eigen::VectorXd& xs,
const Eigen::VectorXd& ys);
26 #endif //_CLASS_SUPPORT_POLYGON Definition: algorithm.hh:27
bool Contains(const Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 1 > support, const Eigen::Vector3d &aPoint, const Eigen::VectorXd &xs, const Eigen::VectorXd &ys)