matrixabstractlayermatrix4x4jrlmath.hh File Reference
Include dependency graph for matrixabstractlayermatrix4x4jrlmath.hh:
This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Macros

#define MAL_S4x4_MATRIX_TYPE(type)   jrlMathTools::Matrix4x4<type>
 
#define MAL_S4x4_MATRIX(name, type)   jrlMathTools::Matrix4x4<type> name
 
#define MAL_S4x4_MATRIX_CLEAR(name)   name.setZero()
 
#define MAL_S4x4_MATRIX_SET_IDENTITY(name)   name.setIdentity()
 
#define MAL_S4x4_INVERSE(name, inv_matrix, type)   inv_matrix = name.Inversion();
 
#define MAL_S4x4_RET_TRANSPOSE(matrix)   matrix.Transpose();
 
#define MAL_S4x4_TRANSPOSE_A_in_At(A, At)   A.Transpose(At);
 
#define MAL_S4x4_RET_A_by_B(A, B)   A*B
 
#define MAL_S4x4_C_eq_A_by_B(C, A, B)   (C)=(A)*(B)
 
#define MAL_S4x4_MATRIX_ACCESS_I(name, i)   name[i]
 
#define MAL_S4x4_MATRIX_ACCESS_I_J(name, i, j)   name(i,j)
 

Typedefs

typedef struct jrlMathTools::Matrix4x4< double > matrix4d
 

Macro Definition Documentation

◆ MAL_S4x4_C_eq_A_by_B

#define MAL_S4x4_C_eq_A_by_B (   C,
  A,
 
)    (C)=(A)*(B)

◆ MAL_S4x4_INVERSE

#define MAL_S4x4_INVERSE (   name,
  inv_matrix,
  type 
)    inv_matrix = name.Inversion();

◆ MAL_S4x4_MATRIX

#define MAL_S4x4_MATRIX (   name,
  type 
)    jrlMathTools::Matrix4x4<type> name

◆ MAL_S4x4_MATRIX_ACCESS_I

#define MAL_S4x4_MATRIX_ACCESS_I (   name,
 
)    name[i]

◆ MAL_S4x4_MATRIX_ACCESS_I_J

#define MAL_S4x4_MATRIX_ACCESS_I_J (   name,
  i,
 
)    name(i,j)

◆ MAL_S4x4_MATRIX_CLEAR

#define MAL_S4x4_MATRIX_CLEAR (   name)    name.setZero()

◆ MAL_S4x4_MATRIX_SET_IDENTITY

#define MAL_S4x4_MATRIX_SET_IDENTITY (   name)    name.setIdentity()

◆ MAL_S4x4_MATRIX_TYPE

#define MAL_S4x4_MATRIX_TYPE (   type)    jrlMathTools::Matrix4x4<type>

◆ MAL_S4x4_RET_A_by_B

#define MAL_S4x4_RET_A_by_B (   A,
 
)    A*B

◆ MAL_S4x4_RET_TRANSPOSE

#define MAL_S4x4_RET_TRANSPOSE (   matrix)    matrix.Transpose();

◆ MAL_S4x4_TRANSPOSE_A_in_At

#define MAL_S4x4_TRANSPOSE_A_in_At (   A,
  At 
)    A.Transpose(At);

Typedef Documentation

◆ matrix4d

typedef struct jrlMathTools::Matrix4x4< double > matrix4d

This is a very fast and simple implementation of a 3D matrix class of double.