gravity :
hpp::walkgen::SplineBased
l :
hpp::walkgen::SplineBased
lower :
hpp::walkgen::PiecewisePoly3
orientation :
hpp::walkgen::FootPrint
position :
hpp::walkgen::FootPrint
,
hpp::walkgen::SplineBased::BoundaryCondition
t :
hpp::walkgen::SplineBased::BoundaryCondition
upper :
hpp::walkgen::PiecewisePoly3
velocity :
hpp::walkgen::SplineBased::BoundaryCondition
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1.8.13