foot-trajectory.cc File Reference
#include <hpp/walkgen/foot-trajectory.hh>
#include <pinocchio/multibody/model.hpp>
#include <hpp/pinocchio/joint.hh>
#include <hpp/pinocchio/device.hh>
Include dependency graph for foot-trajectory.cc:

Namespaces

 hpp
 
 hpp::walkgen
 

Functions

se3::JointModelRUBZ hpp::walkgen::makeSO2 ()
 
DevicePtr_t hpp::walkgen::createFootDevice ()
 

Variables

static se3::SE3 hpp::walkgen::Id = Transform3f::Identity()
 
static size_type hpp::walkgen::footConfigSize = 5
 
static size_type hpp::walkgen::footNumberDof = 4
 
static se3::JointModelRUBZ hpp::walkgen::SO2 = makeSO2()