#include <hpp/walkgen/foot-trajectory.hh>
#include <pinocchio/multibody/model.hpp>
#include <hpp/pinocchio/joint.hh>
#include <hpp/pinocchio/device.hh>
Namespaces | |
hpp | |
hpp::walkgen | |
Functions | |
se3::JointModelRUBZ | hpp::walkgen::makeSO2 () |
DevicePtr_t | hpp::walkgen::createFootDevice () |
Variables | |
static se3::SE3 | hpp::walkgen::Id = Transform3f::Identity() |
static size_type | hpp::walkgen::footConfigSize = 5 |
static size_type | hpp::walkgen::footNumberDof = 4 |
static se3::JointModelRUBZ | hpp::walkgen::SO2 = makeSO2() |