• axis_ : hpp::model::JointRotation
  • com_ : hpp::model::JointRotation
  • configuration_ : hpp::model::Joint
  • cross_ : hpp::model::JointRotation
  • currentTransformation_ : hpp::model::Joint
  • fcl : hpp::model::DistanceResult
  • innerObject : hpp::model::DistanceResult
  • linkInJointFrame_ : hpp::model::Joint
  • mass_ : hpp::model::Joint
  • massCom_ : hpp::model::Joint
  • maximalDistanceToParent_ : hpp::model::Joint
  • neutralConfiguration_ : hpp::model::Joint
  • O2O1_ : hpp::model::JointRotation
  • outerObject : hpp::model::DistanceResult
  • positionInParentFrame_ : hpp::model::Joint
  • R_ : hpp::model::JointRotation
  • T3f_ : hpp::model::Joint