#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
#include <hpp/fcl/config.hh>
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typedef double | hpp::fcl::FCL_REAL |
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typedef Eigen::Matrix< FCL_REAL, 3, 1 > | hpp::fcl::Vec3f |
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typedef Eigen::Matrix< FCL_REAL, Eigen::Dynamic, 1 > | hpp::fcl::VecXf |
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typedef Eigen::Matrix< FCL_REAL, 3, 3 > | hpp::fcl::Matrix3f |
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typedef Eigen::Matrix< FCL_REAL, Eigen::Dynamic, 3 > | hpp::fcl::Matrixx3f |
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typedef Eigen::Matrix< Eigen::DenseIndex, Eigen::Dynamic, 3 > | hpp::fcl::Matrixx3i |
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typedef Eigen::Matrix< FCL_REAL, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > | hpp::fcl::MatrixXf |
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typedef Eigen::Vector2i | hpp::fcl::support_func_guess_t |
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