CalculusBase() | hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > > | inline |
CalculusBase(const Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 > &value, const Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > &jacobian) | hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > > | inline |
CalculusBase(const CalculusBase &o) | hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > > | inline |
computeCrossValue() | hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > > | inline |
computeJacobian() | hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > > | inlinevirtual |
computeValue() | hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > > | inlinevirtual |
cross() const | hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > > | inline |
cross_ | hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > > | protected |
cValid_ | hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > > | protected |
impl_jacobian() | hpp::constraints::JointFrame | inline |
impl_value() | hpp::constraints::JointFrame | inline |
init(const typename Traits< JointFrame >::Ptr_t &ptr) | hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > > | inlineprotected |
invalidate() | hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > > | inlinevirtual |
jacobian() const | hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > > | inlinevirtual |
jacobian_ | hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > > | protected |
JacobianType_t typedef | hpp::constraints::CalculusBaseAbstract< Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > > | |
joint() const | hpp::constraints::JointFrame | inline |
joint_ | hpp::constraints::JointFrame | protected |
JointFrame() | hpp::constraints::JointFrame | inline |
JointFrame(const Parent_t &other) | hpp::constraints::JointFrame | inline |
JointFrame(const JointFrame &jf) | hpp::constraints::JointFrame | inline |
JointFrame(const JointPtr_t &joint) | hpp::constraints::JointFrame | inline |
jValid_ | hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > > | protected |
Parent_t typedef | hpp::constraints::JointFrame | |
theta_ | hpp::constraints::JointFrame | protected |
value() const | hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > > | inlinevirtual |
value_ | hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > > | protected |
ValueType_t typedef | hpp::constraints::CalculusBaseAbstract< Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > > | |
vValid_ | hpp::constraints::CalculusBase< JointFrame, Eigen::Matrix< value_type, 6, 1 >, Eigen::Matrix< value_type, 6, Eigen::Dynamic > > | protected |