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CalculusBase(const Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &value, const Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > &jacobian) | hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > > | inline |
CalculusBase(const CalculusBase &o) | hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > > | inline |
computeCrossValue() | hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > > | inline |
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cross() const | hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > > | inline |
cross_ | hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > > | protected |
cValid_ | hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > > | protected |
Element_t typedef | hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType > | |
ElementPtr_t typedef | hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType > | |
elements_ | hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType > | |
impl_jacobian() | hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType > | inline |
impl_value() | hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType > | inline |
init(const typename Traits< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType > >::Ptr_t &ptr) | hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > > | inlineprotected |
invalidate() | hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType > | inlinevirtual |
jacobian() const | hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > > | inlinevirtual |
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Jacobian_t typedef | hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType > | |
jacobianTimes(const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, 1 > > &rhs, Eigen::Ref< Jacobian_t > cache) const | hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType > | inline |
jacobianTransposeTimes(const Eigen::Ref< const Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, 1 > > &rhs, Eigen::Ref< Jacobian_t > cache) const | hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType > | inline |
JacobianType_t typedef | hpp::constraints::CalculusBaseAbstract< Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > > | |
jValid_ | hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > > | protected |
MatrixOfExpressions(const Eigen::Ref< const Value_t > &value, const Eigen::Ref< const Jacobian_t > &jacobian) | hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType > | inline |
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Parent_t typedef | hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType > | |
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set(std::size_t i, std::size_t j, const ElementPtr_t ptr) | hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType > | inline |
setSize(std::size_t nRows, std::size_t nCols) | hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType > | inline |
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SVD_t typedef | hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType > | |
value() const | hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > > | inlinevirtual |
value_ | hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > > | protected |
Value_t typedef | hpp::constraints::MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType > | |
ValueType_t typedef | hpp::constraints::CalculusBaseAbstract< Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > > | |
vValid_ | hpp::constraints::CalculusBase< MatrixOfExpressions< ValueType, JacobianType >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic >, Eigen::Matrix< value_type, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > > | protected |