Typedefs
hpp::constraints::eigen Namespace Reference
Typedefs
typedef Eigen::Matrix< double, 3, 3 >
matrix3_t
typedef Eigen::Matrix< double, 3, 1 >
vector3_t
Typedef Documentation
◆
matrix3_t
typedef Eigen::Matrix<double, 3, 3>
hpp::constraints::eigen::matrix3_t
◆
vector3_t
typedef Eigen::Matrix<double, 3, 1>
hpp::constraints::eigen::vector3_t