Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

• B_ : Eigen::QuadProgCommon
• C_ : Eigen::QuadProgCommon
• fail_ : Eigen::QuadProgCommon
• iact_ : Eigen::QuadProgCommon
• iter_ : Eigen::QuadProgCommon
• Q_ : Eigen::QuadProgCommon
• work_ : Eigen::QuadProgCommon
• X_ : Eigen::QuadProgCommon