Functions | |
template<typename D1 , typename D2 > | |
void | preCross (const Eigen::MatrixBase< D1 > &M, Eigen::MatrixBase< D2 > &Tx) |
template<typename D1 , typename D2 > | |
void | computeForceNormalConversion (Eigen::MatrixBase< D1 > &Ci, const Eigen::MatrixBase< D2 > &positions) |
void dynamicgraph::sot::dyninv::sotOPH::computeForceNormalConversion | ( | Eigen::MatrixBase< D1 > & | Ci, |
const Eigen::MatrixBase< D2 > & | positions | ||
) |
References sotDEBUG.
void dynamicgraph::sot::dyninv::sotOPH::preCross | ( | const Eigen::MatrixBase< D1 > & | M, |
Eigen::MatrixBase< D2 > & | Tx | ||
) |