Functions | |
template<typename D1 , typename D2 > | |
void | preCross (const Eigen::MatrixBase< D1 > &M, Eigen::MatrixBase< D2 > &Tx) |
template<typename D1 , typename D2 > | |
Eigen::MatrixBase< D1 > & | vbAssign (Eigen::MatrixBase< D1 > &vb, const Eigen::MatrixBase< D2 > &vx) |
soth::VectorBound & | vbAssign (soth::VectorBound &vb, const dg::sot::VectorMultiBound &vx) |
template<typename D > | |
soth::VectorBound & | vbSubstract (soth::VectorBound &vb, const Eigen::MatrixBase< D > &vx) |
template<typename D > | |
soth::VectorBound & | vbAdd (soth::VectorBound &vb, const Eigen::MatrixBase< D > &vx) |
void dynamicgraph::sot::dyninv::sotSolverDyn::preCross | ( | const Eigen::MatrixBase< D1 > & | M, |
Eigen::MatrixBase< D2 > & | Tx | ||
) |
soth::VectorBound& dynamicgraph::sot::dyninv::sotSolverDyn::vbAdd | ( | soth::VectorBound & | vb, |
const Eigen::MatrixBase< D > & | vx | ||
) |
Eigen::MatrixBase<D1>& dynamicgraph::sot::dyninv::sotSolverDyn::vbAssign | ( | Eigen::MatrixBase< D1 > & | vb, |
const Eigen::MatrixBase< D2 > & | vx | ||
) |
soth::VectorBound& dynamicgraph::sot::dyninv::sotSolverDyn::vbAssign | ( | soth::VectorBound & | vb, |
const dg::sot::VectorMultiBound & | vx | ||
) |
soth::VectorBound& dynamicgraph::sot::dyninv::sotSolverDyn::vbSubstract | ( | soth::VectorBound & | vb, |
const Eigen::MatrixBase< D > & | vx | ||
) |