se3::traits< JointRevoluteUnaligned > Struct Template Reference

#include <multibody/joint/joint-revolute-unaligned.hpp>

List of all members.

Public Types

enum  {
  NQ = 1,
  NV = 1
}
typedef JointDataRevoluteUnaligned JointData
typedef JointModelRevoluteUnaligned JointModel
typedef ConstraintRevoluteUnaligned Constraint_t
typedef SE3 Transformation_t
typedef MotionRevoluteUnaligned Motion_t
typedef BiasZero Bias_t
typedef Eigen::Matrix< double,
6, NV > 
F_t
typedef Eigen::Matrix< double,
6, NV > 
U_t
typedef Eigen::Matrix< double,
NV, NV > 
D_t
typedef Eigen::Matrix< double,
6, NV > 
UD_t
typedef Eigen::Matrix< double,
NQ, 1 > 
ConfigVector_t
typedef Eigen::Matrix< double,
NV, 1 > 
TangentVector_t

template<>
struct se3::traits< JointRevoluteUnaligned >


Member Typedef Documentation

typedef BiasZero se3::traits< JointRevoluteUnaligned >::Bias_t
typedef Eigen::Matrix<double,NQ,1> se3::traits< JointRevoluteUnaligned >::ConfigVector_t
typedef ConstraintRevoluteUnaligned se3::traits< JointRevoluteUnaligned >::Constraint_t
typedef Eigen::Matrix<double,NV,NV> se3::traits< JointRevoluteUnaligned >::D_t
typedef Eigen::Matrix<double,6,NV> se3::traits< JointRevoluteUnaligned >::F_t
typedef JointDataRevoluteUnaligned se3::traits< JointRevoluteUnaligned >::JointData
typedef JointModelRevoluteUnaligned se3::traits< JointRevoluteUnaligned >::JointModel
typedef MotionRevoluteUnaligned se3::traits< JointRevoluteUnaligned >::Motion_t
typedef Eigen::Matrix<double,NV,1> se3::traits< JointRevoluteUnaligned >::TangentVector_t
typedef SE3 se3::traits< JointRevoluteUnaligned >::Transformation_t
typedef Eigen::Matrix<double,6,NV> se3::traits< JointRevoluteUnaligned >::U_t
typedef Eigen::Matrix<double,6,NV> se3::traits< JointRevoluteUnaligned >::UD_t

Member Enumeration Documentation

anonymous enum
Enumerator:
NQ 
NV