#include <multibody/joint/joint-spherical-ZYX.hpp>
Public Types | |
enum | { NQ = 3, NV = 3 } |
typedef JointDataSphericalZYX | JointData |
typedef JointModelSphericalZYX | JointModel |
typedef JointSphericalZYX::ConstraintRotationalSubspace | Constraint_t |
typedef SE3 | Transformation_t |
typedef JointSphericalZYX::MotionSpherical | Motion_t |
typedef JointSphericalZYX::BiasSpherical | Bias_t |
typedef Eigen::Matrix< double, 6, NV > | F_t |
typedef Eigen::Matrix< double, 6, NV > | U_t |
typedef Eigen::Matrix< double, NV, NV > | D_t |
typedef Eigen::Matrix< double, 6, NV > | UD_t |
typedef Eigen::Matrix< double, NQ, 1 > | ConfigVector_t |
typedef Eigen::Matrix< double, NV, 1 > | TangentVector_t |
typedef Eigen::Matrix<double,NQ,1> se3::traits< JointSphericalZYX >::ConfigVector_t |
typedef JointSphericalZYX::ConstraintRotationalSubspace se3::traits< JointSphericalZYX >::Constraint_t |
typedef Eigen::Matrix<double,NV,NV> se3::traits< JointSphericalZYX >::D_t |
typedef Eigen::Matrix<double,6,NV> se3::traits< JointSphericalZYX >::F_t |
typedef JointDataSphericalZYX se3::traits< JointSphericalZYX >::JointData |
typedef JointModelSphericalZYX se3::traits< JointSphericalZYX >::JointModel |
typedef Eigen::Matrix<double,NV,1> se3::traits< JointSphericalZYX >::TangentVector_t |
typedef SE3 se3::traits< JointSphericalZYX >::Transformation_t |
typedef Eigen::Matrix<double,6,NV> se3::traits< JointSphericalZYX >::U_t |
typedef Eigen::Matrix<double,6,NV> se3::traits< JointSphericalZYX >::UD_t |