eigenpy::UnalignedEquivalentTypes< JointModelDense > Struct Template Reference

#include <python/joint-dense.hpp>

List of all members.

Public Types

typedef Eigen::Matrix< double,
JointModelDense::NQ,
1, Eigen::DontAlign > 
MatrixNQd_fx
typedef Eigen::Matrix< double,
JointModelDense::NV,
1, Eigen::DontAlign > 
MatrixNVd_fx

template<class JointModelDense>
struct eigenpy::UnalignedEquivalentTypes< JointModelDense >


Member Typedef Documentation

template<class JointModelDense>
typedef Eigen::Matrix<double, JointModelDense::NQ, 1, Eigen::DontAlign> eigenpy::UnalignedEquivalentTypes< JointModelDense >::MatrixNQd_fx
template<class JointModelDense>
typedef Eigen::Matrix<double, JointModelDense::NV, 1, Eigen::DontAlign> eigenpy::UnalignedEquivalentTypes< JointModelDense >::MatrixNVd_fx