se3::JointModelGeneric Member List
This is the complete list of members for se3::JointModelGeneric, including all inherited members.
Base typedefse3::JointModelBase< JointModelGeneric >
calc(JointData &data, const Eigen::VectorXd &qs) constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
calc(JointData &data, const Eigen::VectorXd &qs, const Eigen::VectorXd &vs) constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
calc_aba(JointData &data, Inertia::Matrix6 &I, const bool update_I=false) constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
createData() const se3::JointModelGeneric [inline]
Derived typedefse3::JointModelBase< JointModelGeneric >
derived()se3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
derived() constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
difference(const Eigen::VectorXd &q0, const Eigen::VectorXd &q1) constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
distance(const Eigen::VectorXd &q0, const Eigen::VectorXd &q1) constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
i_idse3::JointModelBase< JointModelGeneric >
i_qse3::JointModelBase< JointModelGeneric >
i_vse3::JointModelBase< JointModelGeneric >
id() constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
idx_q() constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
idx_v() constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
integrate(const Eigen::VectorXd &q, const Eigen::VectorXd &v) constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
interpolate(const Eigen::VectorXd &q0, const Eigen::VectorXd &q1, double u) constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
jcalc(JointData &, const Eigen::VectorXd &) const se3::JointModelGeneric [inline, virtual]
jcalc(JointData &, const Eigen::VectorXd &, const Eigen::VectorXd &) const se3::JointModelGeneric [inline, virtual]
Joint typedefse3::JointModelGeneric
jointCols(const Eigen::MatrixBase< D > &A) constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
jointCols(Eigen::MatrixBase< D > &A) constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
jointCols_impl(const Eigen::MatrixBase< D > &A) constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
jointCols_impl(Eigen::MatrixBase< D > &A) constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
jointConfigSelector(const Eigen::MatrixBase< D > &a) constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
jointConfigSelector(Eigen::MatrixBase< D > &a) constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
jointConfigSelector_impl(const Eigen::MatrixBase< D > &a) constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
jointConfigSelector_impl(Eigen::MatrixBase< D > &a) constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
JointModelGeneric()se3::JointModelGeneric [inline]
JointModelGeneric(const JointModelVariant &jvar)se3::JointModelGeneric
jointVelocitySelector(const Eigen::MatrixBase< D > &a) constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
jointVelocitySelector(Eigen::MatrixBase< D > &a) constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
jointVelocitySelector_impl(const Eigen::MatrixBase< D > &a) constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
jointVelocitySelector_impl(Eigen::MatrixBase< D > &a) constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
nq() constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
nq_impl() constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
nv() constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
nv_impl() constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
operator=(const JointModelGeneric &clone)se3::JointModelGeneric [inline]
random() constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
randomConfiguration(const ConfigVector_t &lower_pos_limit, const ConfigVector_t &upper_pos_limit) constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
SE3_JOINT_TYPEDEFse3::JointModelGeneric
SE3_JOINT_TYPEDEF_TEMPLATEse3::JointModelBase< JointModelGeneric >
SE3_JOINT_USE_INDEXESse3::JointModelGeneric
setIndexes(JointIndex id, int q, int v)se3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]
toDense() constse3::JointModelBase< JointModelGeneric > [inline]