se3::prismatic Namespace Reference

Classes

struct  CartesianVector3

Functions

Eigen::Vector3d operator+ (const Eigen::Vector3d &v1, const CartesianVector3< 0 > &vx)
Eigen::Vector3d operator+ (const Eigen::Vector3d &v1, const CartesianVector3< 1 > &vy)
Eigen::Vector3d operator+ (const Eigen::Vector3d &v1, const CartesianVector3< 2 > &vz)

Function Documentation

Eigen::Vector3d se3::prismatic::operator+ ( const Eigen::Vector3d &  v1,
const CartesianVector3< 0 > &  vx 
) [inline]
Eigen::Vector3d se3::prismatic::operator+ ( const Eigen::Vector3d &  v1,
const CartesianVector3< 1 > &  vy 
) [inline]
Eigen::Vector3d se3::prismatic::operator+ ( const Eigen::Vector3d &  v1,
const CartesianVector3< 2 > &  vz 
) [inline]