#include "pinocchio/multibody/model.hpp"
#include "pinocchio/algorithm/aba.hxx"
Namespaces | |
namespace | se3 |
Functions | |
const Eigen::VectorXd & | se3::aba (const Model &model, Data &data, const Eigen::VectorXd &q, const Eigen::VectorXd &v, const Eigen::VectorXd &tau) |
The Articulated-Body algorithm. |