aba.hpp File Reference
#include "pinocchio/multibody/model.hpp"
#include "pinocchio/algorithm/aba.hxx"
Include dependency graph for aba.hpp:

Namespaces

namespace  se3

Functions

const Eigen::VectorXd & se3::aba (const Model &model, Data &data, const Eigen::VectorXd &q, const Eigen::VectorXd &v, const Eigen::VectorXd &tau)
 The Articulated-Body algorithm.