se3::JointModelBase< _JointModel > Member List
This is the complete list of members for se3::JointModelBase< _JointModel >, including all inherited members.
Base typedefse3::JointModelBase< _JointModel >
calc(JointData &data, const Eigen::VectorXd &qs) const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
calc(JointData &data, const Eigen::VectorXd &qs, const Eigen::VectorXd &vs) const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
calc_aba(JointData &data, Inertia::Matrix6 &I, const bool update_I=false) const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
createData() const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
Derived typedefse3::JointModelBase< _JointModel >
derived()se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
derived() const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
difference(const Eigen::VectorXd &q0, const Eigen::VectorXd &q1) const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
distance(const Eigen::VectorXd &q0, const Eigen::VectorXd &q1) const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
i_idse3::JointModelBase< _JointModel >
i_qse3::JointModelBase< _JointModel >
i_vse3::JointModelBase< _JointModel >
id() const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
idx_q() const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
idx_v() const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
integrate(const Eigen::VectorXd &q, const Eigen::VectorXd &v) const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
interpolate(const Eigen::VectorXd &q0, const Eigen::VectorXd &q1, double u) const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
Joint typedefse3::JointModelBase< _JointModel >
jointCols(const Eigen::MatrixBase< D > &A) const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
jointCols(Eigen::MatrixBase< D > &A) const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
jointCols_impl(const Eigen::MatrixBase< D > &A) const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
jointCols_impl(Eigen::MatrixBase< D > &A) const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
jointConfigSelector(const Eigen::MatrixBase< D > &a) const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
jointConfigSelector(Eigen::MatrixBase< D > &a) const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
jointConfigSelector_impl(const Eigen::MatrixBase< D > &a) const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
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jointVelocitySelector(const Eigen::MatrixBase< D > &a) const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
jointVelocitySelector(Eigen::MatrixBase< D > &a) const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
jointVelocitySelector_impl(const Eigen::MatrixBase< D > &a) const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
jointVelocitySelector_impl(Eigen::MatrixBase< D > &a) const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
nq() const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
nq_impl() const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
nv() const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
nv_impl() const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
random() const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
randomConfiguration(const ConfigVector_t &lower_pos_limit, const ConfigVector_t &upper_pos_limit) const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
SE3_JOINT_TYPEDEF_TEMPLATEse3::JointModelBase< _JointModel >
setIndexes(JointIndex id, int q, int v)se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]
toDense() const se3::JointModelBase< _JointModel > [inline]