se3::motionSet Namespace Reference

Functions

template<typename Mat , typename MatRet >
static void se3Action (const SE3 &m, const Eigen::MatrixBase< Mat > &iV, Eigen::MatrixBase< MatRet > &jV)

Function Documentation

template<typename Mat , typename MatRet >
static void se3::motionSet::se3Action ( const SE3 &  m,
const Eigen::MatrixBase< Mat > &  iV,
Eigen::MatrixBase< MatRet > &  jV 
) [static]