#include <eigenpy/eigenpy.hpp>
#include <eigenpy/geometry.hpp>
#include "pinocchio/python/python.hpp"
#include <iostream>
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References se3::python::exposeAlgorithms(), se3::python::exposeExplog(), se3::python::exposeForce(), se3::python::exposeInertia(), se3::python::exposeJoints(), se3::python::exposeModel(), se3::python::exposeMotion(), se3::python::exposeParsers(), and se3::python::exposeSE3().