se3::traits< JointAccessor > Struct Template Reference

#include <multibody/joint/joint-accessor.hpp>

List of all members.

Public Types

enum  {
  NQ = -1,
  NV = -1
}
typedef JointDataAccessor JointData
typedef JointModelAccessor JointModel
typedef ConstraintXd Constraint_t
typedef SE3 Transformation_t
typedef Motion Motion_t
typedef Motion Bias_t
typedef Eigen::Matrix< double,
6, Eigen::Dynamic > 
F_t
typedef Eigen::Matrix< double,
6, Eigen::Dynamic > 
U_t
typedef Eigen::Matrix< double,
Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > 
D_t
typedef Eigen::Matrix< double,
6, Eigen::Dynamic > 
UD_t
typedef Eigen::Matrix< double,
Eigen::Dynamic, 1 > 
ConfigVector_t
typedef Eigen::Matrix< double,
Eigen::Dynamic, 1 > 
TangentVector_t

template<>
struct se3::traits< JointAccessor >


Member Typedef Documentation

typedef Motion se3::traits< JointAccessor >::Bias_t
typedef Eigen::Matrix<double,Eigen::Dynamic,1> se3::traits< JointAccessor >::ConfigVector_t
typedef ConstraintXd se3::traits< JointAccessor >::Constraint_t
typedef Eigen::Matrix<double,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> se3::traits< JointAccessor >::D_t
typedef Eigen::Matrix<double,6,Eigen::Dynamic> se3::traits< JointAccessor >::F_t
typedef JointDataAccessor se3::traits< JointAccessor >::JointData
typedef JointModelAccessor se3::traits< JointAccessor >::JointModel
typedef Motion se3::traits< JointAccessor >::Motion_t
typedef Eigen::Matrix<double,Eigen::Dynamic,1> se3::traits< JointAccessor >::TangentVector_t
typedef SE3 se3::traits< JointAccessor >::Transformation_t
typedef Eigen::Matrix<double,6,Eigen::Dynamic> se3::traits< JointAccessor >::U_t
typedef Eigen::Matrix<double,6,Eigen::Dynamic> se3::traits< JointAccessor >::UD_t

Member Enumeration Documentation

anonymous enum
Enumerator:
NQ 
NV