#include <multibody/joint/joint-accessor.hpp>
List of all members.
Public Types |
enum | {
NQ = -1,
NV = -1
} |
typedef JointDataAccessor | JointData |
typedef JointModelAccessor | JointModel |
typedef ConstraintXd | Constraint_t |
typedef SE3 | Transformation_t |
typedef Motion | Motion_t |
typedef Motion | Bias_t |
typedef Eigen::Matrix< double,
6, Eigen::Dynamic > | F_t |
typedef Eigen::Matrix< double,
6, Eigen::Dynamic > | U_t |
typedef Eigen::Matrix< double,
Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > | D_t |
typedef Eigen::Matrix< double,
6, Eigen::Dynamic > | UD_t |
typedef Eigen::Matrix< double,
Eigen::Dynamic, 1 > | ConfigVector_t |
typedef Eigen::Matrix< double,
Eigen::Dynamic, 1 > | TangentVector_t |
template<>
struct se3::traits< JointAccessor >
Member Typedef Documentation
typedef Eigen::Matrix<double,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> se3::traits< JointAccessor >::D_t |
typedef Eigen::Matrix<double,6,Eigen::Dynamic> se3::traits< JointAccessor >::F_t |
typedef Eigen::Matrix<double,6,Eigen::Dynamic> se3::traits< JointAccessor >::U_t |
typedef Eigen::Matrix<double,6,Eigen::Dynamic> se3::traits< JointAccessor >::UD_t |
Member Enumeration Documentation