se3::JointModelRevoluteUnaligned Struct Reference

#include <multibody/joint/joint-revolute-unaligned.hpp>

Inheritance diagram for se3::JointModelRevoluteUnaligned:
[legend]
Collaboration diagram for se3::JointModelRevoluteUnaligned:
[legend]

List of all members.

Public Types

typedef JointRevoluteUnaligned Joint

Public Member Functions

 JointModelRevoluteUnaligned ()
 JointModelRevoluteUnaligned (double x, double y, double z)
 JointModelRevoluteUnaligned (const Motion::Vector3 &axis)
JointData createData () const
void calc (JointData &data, const Eigen::VectorXd &qs) const
void calc (JointData &data, const Eigen::VectorXd &qs, const Eigen::VectorXd &vs) const
JointModelDense< NQ, NV > toDense_impl () const
template<class D >
bool operator== (const JointModelBase< D > &) const
bool operator== (const JointModelBase< JointModelRevoluteUnaligned > &jmodel) const

Static Public Member Functions

static const std::string shortname ()

Public Attributes

 SE3_JOINT_TYPEDEF
Eigen::Vector3d axis

Member Typedef Documentation


Constructor & Destructor Documentation

se3::JointModelRevoluteUnaligned::JointModelRevoluteUnaligned ( ) [inline]
se3::JointModelRevoluteUnaligned::JointModelRevoluteUnaligned ( double  x,
double  y,
double  z 
) [inline]

References axis.

se3::JointModelRevoluteUnaligned::JointModelRevoluteUnaligned ( const Motion::Vector3 axis) [inline]

Member Function Documentation

void se3::JointModelRevoluteUnaligned::calc ( JointData &  data,
const Eigen::VectorXd &  qs 
) const [inline]
void se3::JointModelRevoluteUnaligned::calc ( JointData &  data,
const Eigen::VectorXd &  qs,
const Eigen::VectorXd &  vs 
) const [inline]
JointData se3::JointModelRevoluteUnaligned::createData ( ) const [inline]
template<class D >
bool se3::JointModelRevoluteUnaligned::operator== ( const JointModelBase< D > &  ) const [inline]
static const std::string se3::JointModelRevoluteUnaligned::shortname ( ) [inline, static]

Member Data Documentation