se3::traits< SE3Tpl< T, U > > Struct Template Reference

#include <spatial/se3.hpp>

List of all members.

Public Types

enum  {
  LINEAR = 0,
  ANGULAR = 3
}
typedef T Scalar_t
typedef Eigen::Matrix< T, 3, 1, U > Vector3
typedef Eigen::Matrix< T, 4, 1, U > Vector4
typedef Eigen::Matrix< T, 6, 1, U > Vector6
typedef Eigen::Matrix< T, 3, 3, U > Matrix3
typedef Eigen::Matrix< T, 4, 4, U > Matrix4
typedef Eigen::Matrix< T, 6, 6, U > Matrix6
typedef Matrix3 Angular_t
typedef Vector3 Linear_t
typedef Matrix6 ActionMatrix_t
typedef Eigen::Quaternion< T, U > Quaternion_t
typedef SE3Tpl< T, U > SE3
typedef ForceTpl< T, U > Force
typedef MotionTpl< T, U > Motion
typedef Symmetric3Tpl< T, U > Symmetric3

template<typename T, int U>
struct se3::traits< SE3Tpl< T, U > >


Member Typedef Documentation

template<typename T , int U>
typedef Matrix6 se3::traits< SE3Tpl< T, U > >::ActionMatrix_t
template<typename T , int U>
typedef Matrix3 se3::traits< SE3Tpl< T, U > >::Angular_t
template<typename T , int U>
typedef ForceTpl<T,U> se3::traits< SE3Tpl< T, U > >::Force
template<typename T , int U>
typedef Vector3 se3::traits< SE3Tpl< T, U > >::Linear_t
template<typename T , int U>
typedef Eigen::Matrix<T,3,3,U> se3::traits< SE3Tpl< T, U > >::Matrix3
template<typename T , int U>
typedef Eigen::Matrix<T,4,4,U> se3::traits< SE3Tpl< T, U > >::Matrix4
template<typename T , int U>
typedef Eigen::Matrix<T,6,6,U> se3::traits< SE3Tpl< T, U > >::Matrix6
template<typename T , int U>
typedef MotionTpl<T,U> se3::traits< SE3Tpl< T, U > >::Motion
template<typename T , int U>
typedef Eigen::Quaternion<T,U> se3::traits< SE3Tpl< T, U > >::Quaternion_t
template<typename T , int U>
typedef T se3::traits< SE3Tpl< T, U > >::Scalar_t
template<typename T , int U>
typedef SE3Tpl<T,U> se3::traits< SE3Tpl< T, U > >::SE3
template<typename T , int U>
typedef Symmetric3Tpl<T,U> se3::traits< SE3Tpl< T, U > >::Symmetric3
template<typename T , int U>
typedef Eigen::Matrix<T,3,1,U> se3::traits< SE3Tpl< T, U > >::Vector3
template<typename T , int U>
typedef Eigen::Matrix<T,4,1,U> se3::traits< SE3Tpl< T, U > >::Vector4
template<typename T , int U>
typedef Eigen::Matrix<T,6,1,U> se3::traits< SE3Tpl< T, U > >::Vector6

Member Enumeration Documentation

template<typename T , int U>
anonymous enum
Enumerator:
LINEAR 
ANGULAR