se3::JointRevolute< axis > Struct Template Reference

#include <multibody/joint/joint-revolute.hpp>

List of all members.

Public Member Functions

template<>
Eigen::Matrix3d cartesianRotation (const double &angle)
template<>
Eigen::Matrix3d cartesianRotation (const double &angle)
template<>
Eigen::Matrix3d cartesianRotation (const double &angle)

Static Public Member Functions

static Eigen::Matrix3d cartesianRotation (const double &angle)

template<int axis>
struct se3::JointRevolute< axis >


Member Function Documentation

template<int axis>
static Eigen::Matrix3d se3::JointRevolute< axis >::cartesianRotation ( const double &  angle) [static]
template<>
Eigen::Matrix3d se3::JointRevolute< 0 >::cartesianRotation ( const double &  angle) [inline]
template<>
Eigen::Matrix3d se3::JointRevolute< 1 >::cartesianRotation ( const double &  angle) [inline]
template<>
Eigen::Matrix3d se3::JointRevolute< 2 >::cartesianRotation ( const double &  angle) [inline]