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JointModelDense
se3::JointModelDense::JointModelDense()
se3::JointModelDense::JointModelDense(Index idx, int idx_q, int idx_v, Eigen::Matrix< double, NQ, 1 > lowPos, Eigen::Matrix< double, NQ, 1 > upPos, Eigen::Matrix< double, NV, 1 > maxEff, Eigen::Matrix< double, NV, 1 > maxVel)
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