#include <multibody/joint/joint-revolute-unaligned.hpp>
List of all members.
Member Typedef Documentation
Constructor & Destructor Documentation
se3::JointModelRevoluteUnaligned::JointModelRevoluteUnaligned |
( |
| ) |
[inline] |
se3::JointModelRevoluteUnaligned::JointModelRevoluteUnaligned |
( |
double |
x, |
|
|
double |
y, |
|
|
double |
z |
|
) |
| [inline] |
se3::JointModelRevoluteUnaligned::JointModelRevoluteUnaligned |
( |
const Motion::Vector3 & |
axis | ) |
[inline] |
Member Function Documentation
void se3::JointModelRevoluteUnaligned::calc |
( |
JointData & |
data, |
|
|
const Eigen::VectorXd & |
qs |
|
) |
| const [inline] |
void se3::JointModelRevoluteUnaligned::calc |
( |
JointData & |
data, |
|
|
const Eigen::VectorXd & |
qs, |
|
|
const Eigen::VectorXd & |
vs |
|
) |
| const [inline] |
JointData se3::JointModelRevoluteUnaligned::createData |
( |
| ) |
const [inline] |
template<class D >
bool se3::JointModelRevoluteUnaligned::operator== |
( |
const JointModelBase< D > & |
| ) |
const [inline] |
References se3::JointModelBase< _JointModel >::id(), se3::JointModelBase< JointModelRevoluteUnaligned >::id(), se3::JointModelBase< JointModelRevoluteUnaligned >::idx_q(), se3::JointModelBase< _JointModel >::idx_q(), se3::JointModelBase< _JointModel >::idx_v(), se3::JointModelBase< JointModelRevoluteUnaligned >::idx_v(), se3::JointModelBase< JointModelRevoluteUnaligned >::lowerPosLimit(), se3::JointModelBase< _JointModel >::lowerPosLimit(), se3::JointModelBase< _JointModel >::maxEffortLimit(), se3::JointModelBase< JointModelRevoluteUnaligned >::maxEffortLimit(), se3::JointModelBase< _JointModel >::maxVelocityLimit(), se3::JointModelBase< JointModelRevoluteUnaligned >::maxVelocityLimit(), se3::JointModelBase< JointModelRevoluteUnaligned >::upperPosLimit(), and se3::JointModelBase< _JointModel >::upperPosLimit().
static const std::string se3::JointModelRevoluteUnaligned::shortname |
( |
| ) |
[inline, static] |
JointModelDense<NQ, NV> se3::JointModelRevoluteUnaligned::toDense_impl |
( |
| ) |
const [inline] |
Member Data Documentation