#include <python/joint-dense.hpp>
Public Types | |
typedef Eigen::Matrix< double, JointModelDense::NQ, 1, Eigen::DontAlign > | MatrixNQd_fx |
typedef Eigen::Matrix< double, JointModelDense::NV, 1, Eigen::DontAlign > | MatrixNVd_fx |
typedef Eigen::Matrix<double, JointModelDense::NQ, 1, Eigen::DontAlign> eigenpy::UnalignedEquivalentTypes< JointModelDense >::MatrixNQd_fx |
typedef Eigen::Matrix<double, JointModelDense::NV, 1, Eigen::DontAlign> eigenpy::UnalignedEquivalentTypes< JointModelDense >::MatrixNVd_fx |