#include <multibody/joint/joint-revolute-unaligned.hpp>
Public Types | |
enum | { NQ = 1, NV = 1 } |
typedef JointDataRevoluteUnaligned | JointData |
typedef JointModelRevoluteUnaligned | JointModel |
typedef ConstraintRevoluteUnaligned | Constraint_t |
typedef SE3 | Transformation_t |
typedef MotionRevoluteUnaligned | Motion_t |
typedef BiasZero | Bias_t |
typedef Eigen::Matrix< double, 6, 1 > | F_t |
typedef BiasZero se3::traits< JointRevoluteUnaligned >::Bias_t |
typedef ConstraintRevoluteUnaligned se3::traits< JointRevoluteUnaligned >::Constraint_t |
typedef Eigen::Matrix<double,6,1> se3::traits< JointRevoluteUnaligned >::F_t |
typedef JointDataRevoluteUnaligned se3::traits< JointRevoluteUnaligned >::JointData |
typedef JointModelRevoluteUnaligned se3::traits< JointRevoluteUnaligned >::JointModel |
typedef MotionRevoluteUnaligned se3::traits< JointRevoluteUnaligned >::Motion_t |
typedef SE3 se3::traits< JointRevoluteUnaligned >::Transformation_t |