se3::traits< JointRevoluteUnaligned > Struct Template Reference

#include <multibody/joint/joint-revolute-unaligned.hpp>

List of all members.

Public Types

enum  {
  NQ = 1,
  NV = 1
}
typedef JointDataRevoluteUnaligned JointData
typedef JointModelRevoluteUnaligned JointModel
typedef ConstraintRevoluteUnaligned Constraint_t
typedef SE3 Transformation_t
typedef MotionRevoluteUnaligned Motion_t
typedef BiasZero Bias_t
typedef Eigen::Matrix< double, 6, 1 > F_t

template<>
struct se3::traits< JointRevoluteUnaligned >


Member Typedef Documentation

typedef BiasZero se3::traits< JointRevoluteUnaligned >::Bias_t
typedef ConstraintRevoluteUnaligned se3::traits< JointRevoluteUnaligned >::Constraint_t
typedef Eigen::Matrix<double,6,1> se3::traits< JointRevoluteUnaligned >::F_t
typedef JointDataRevoluteUnaligned se3::traits< JointRevoluteUnaligned >::JointData
typedef JointModelRevoluteUnaligned se3::traits< JointRevoluteUnaligned >::JointModel
typedef MotionRevoluteUnaligned se3::traits< JointRevoluteUnaligned >::Motion_t
typedef SE3 se3::traits< JointRevoluteUnaligned >::Transformation_t

Member Enumeration Documentation

anonymous enum
Enumerator:
NQ 
NV