Functions | |
template<typename Mat , typename MatRet > | |
static void | se3Action (const SE3 &m, const Eigen::MatrixBase< Mat > &iF, Eigen::MatrixBase< MatRet > &jF) |
static void se3::forceSet::se3Action | ( | const SE3 & | m, |
const Eigen::MatrixBase< Mat > & | iF, | ||
Eigen::MatrixBase< MatRet > & | jF | ||
) | [static] |
Referenced by se3::CrbaBackwardStep::algo(), se3::CATBackwardStep::algo(), se3::internal::ForceSetSe3Action< Mat, MatRet, NCOLS >::run(), se3::internal::MotionSetSe3Action< Mat, MatRet, NCOLS >::run(), se3::python::ForcePythonVisitor< Force >::visit(), se3::python::MotionPythonVisitor< Motion >::visit(), and se3::python::InertiaPythonVisitor< Inertia >::visit().