Namespaces | |
namespace | se3 |
Functions | |
template<typename D > | |
Eigen::Matrix< typename D::Scalar, 3, 3, D::Options > | se3::skew (const Eigen::MatrixBase< D > &v) |
Computes the skew representation of a given 3D vector, i.e. | |
template<typename D > | |
Eigen::Matrix< typename D::Scalar, 3, 1, D::Options > | se3::unSkew (const Eigen::MatrixBase< D > &M) |
Inverse operation related to skew. | |
template<typename D > | |
Eigen::Matrix< typename D::Scalar, 3, 3, D::Options > | se3::alphaSkew (const typename D::Scalar s, const Eigen::MatrixBase< D > &v) |
template<typename V , typename M > | |
Eigen::Matrix< typename M::Scalar, 3, M::ColsAtCompileTime, M::Options > | se3::cross (const Eigen::MatrixBase< V > &v, const Eigen::MatrixBase< M > &m) |