skew.hpp File Reference

Namespaces

namespace  se3

Functions

template<typename D >
Eigen::Matrix< typename
D::Scalar, 3, 3, D::Options > 
se3::skew (const Eigen::MatrixBase< D > &v)
 Computes the skew representation of a given 3D vector, i.e.
template<typename D >
Eigen::Matrix< typename
D::Scalar, 3, 1, D::Options > 
se3::unSkew (const Eigen::MatrixBase< D > &M)
 Inverse operation related to skew.
template<typename D >
Eigen::Matrix< typename
D::Scalar, 3, 3, D::Options > 
se3::alphaSkew (const typename D::Scalar s, const Eigen::MatrixBase< D > &v)
template<typename V , typename M >
Eigen::Matrix< typename
M::Scalar,
3, M::ColsAtCompileTime,
M::Options > 
se3::cross (const Eigen::MatrixBase< V > &v, const Eigen::MatrixBase< M > &m)