Functions | |
template<typename Mat , typename MatRet > | |
static void | se3Action (const SE3 &m, const Eigen::MatrixBase< Mat > &iV, Eigen::MatrixBase< MatRet > &jV) |
static void se3::motionSet::se3Action | ( | const SE3 & | m, |
const Eigen::MatrixBase< Mat > & | iV, | ||
Eigen::MatrixBase< MatRet > & | jV | ||
) | [static] |