getDim() const | fcl::JointConfig | |
getJoint() const | fcl::JointConfig | |
getLimitMax(std::size_t i) const | fcl::JointConfig | |
getLimitMax(std::size_t i) | fcl::JointConfig | |
getLimitMin(std::size_t i) const | fcl::JointConfig | |
getLimitMin(std::size_t i) | fcl::JointConfig | |
getValue(std::size_t i) const | fcl::JointConfig | |
getValue(std::size_t i) | fcl::JointConfig | |
JointConfig() | fcl::JointConfig | |
JointConfig(const JointConfig &joint_cfg) | fcl::JointConfig | |
JointConfig(const boost::shared_ptr< Joint > &joint, FCL_REAL default_value=0, FCL_REAL default_value_min=0, FCL_REAL default_value_max=0) | fcl::JointConfig | |
operator[](std::size_t i) const | fcl::JointConfig | [inline] |
operator[](std::size_t i) | fcl::JointConfig | [inline] |