#include <hpp/fcl/math/sampling.h>
Public Member Functions | |
SamplerR () | |
SamplerR (const Vecnf< N > &lower_bound_, const Vecnf< N > &upper_bound_) | |
void | setBound (const Vecnf< N > &lower_bound_, const Vecnf< N > &upper_bound_) |
void | getBound (Vecnf< N > &lower_bound_, Vecnf< N > &upper_bound_) const |
Vecnf< N > | sample () const |
fcl::SamplerR< N >::SamplerR | ( | ) | [inline] |
fcl::SamplerR< N >::SamplerR | ( | const Vecnf< N > & | lower_bound_, |
const Vecnf< N > & | upper_bound_ | ||
) | [inline] |
void fcl::SamplerR< N >::getBound | ( | Vecnf< N > & | lower_bound_, |
Vecnf< N > & | upper_bound_ | ||
) | const [inline] |
Vecnf<N> fcl::SamplerR< N >::sample | ( | ) | const [inline] |
References fcl::SamplerBase::rng, and fcl::RNG::uniformReal().
void fcl::SamplerR< N >::setBound | ( | const Vecnf< N > & | lower_bound_, |
const Vecnf< N > & | upper_bound_ | ||
) | [inline] |