Public Member Functions | Public Attributes
fcl::Scaler< N > Struct Template Reference

#include <hpp/fcl/learning/classifier.h>

List of all members.

Public Member Functions

 Scaler ()
 Scaler (const Vecnf< N > &v_min_, const Vecnf< N > &v_max_)
Vecnf< N > scale (const Vecnf< N > &v) const
Vecnf< N > unscale (const Vecnf< N > &v) const

Public Attributes

Vecnf< N > v_min
Vecnf< N > v_max

template<std::size_t N>
struct fcl::Scaler< N >


Constructor & Destructor Documentation

template<std::size_t N>
fcl::Scaler< N >::Scaler ( ) [inline]
template<std::size_t N>
fcl::Scaler< N >::Scaler ( const Vecnf< N > &  v_min_,
const Vecnf< N > &  v_max_ 
) [inline]

Member Function Documentation

template<std::size_t N>
Vecnf<N> fcl::Scaler< N >::scale ( const Vecnf< N > &  v) const [inline]
template<std::size_t N>
Vecnf<N> fcl::Scaler< N >::unscale ( const Vecnf< N > &  v) const [inline]

Member Data Documentation

template<std::size_t N>
Vecnf<N> fcl::Scaler< N >::v_max
template<std::size_t N>
Vecnf<N> fcl::Scaler< N >::v_min
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