hpp::constraints::eigen Namespace Reference

Typedefs

typedef Eigen::Matrix< double, 3, 3 > matrix3_t
typedef Eigen::Matrix< double, 3, 1 > vector3_t

Typedef Documentation

typedef Eigen::Matrix<double, 3, 3> hpp::constraints::eigen::matrix3_t
typedef Eigen::Matrix<double, 3, 1> hpp::constraints::eigen::vector3_t